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龙图腾网获悉广东艾科智泊科技股份有限公司申请的专利一种基于毫米波雷达的停车识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120690050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510782485.2，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种基于毫米波雷达的停车识别系统是由黎兆荣;张建华;肖文海设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的停车识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的停车识别系统，涉及停车识别技术领域，解决了难以充分结合不同传感器特征进行多角度进行停车物体概率分析，也难以结合图像检测精准进行停车干扰分析的技术问题；通过毫米波雷达对恶劣天气和光照条件具有较强的适应性，能够在复杂环境中稳定工作，结合超声波传感器不受光照影响，且在短距离内对环境变化的敏感性较低，进一步增强了系统的环境适应性。通过分析各距离区间的能量值，系统能够识别进入车位的物体类型，结合超声波传感器能够快速测量目标距离，可以更准确地判断物体类别。同时，通过视频图像结合热红外排除因光照变化导致的误判，提升干扰分析的准确性。

本发明授权一种基于毫米波雷达的停车识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的停车识别系统，其特征在于，包括：无线视频桩和云端的管理平台，无线视频桩包括：雷达模组、视频采集模块、视觉处理模块、车位检测模块和无线通信模块； 雷达模组：用于发射并接收毫米波，将回波信号转化成各距离区间的能量值输出到车位检测模块，并通过超声辅助检测单元测量目标距离，输出回波时间； 车位检测模块：用于根据各距离区间的能量值，以及超声辅助检测数据，判断进入车位的物体类型，并对停车过程中干扰物进行预警； 视频采集模块：用于采集车位视频图像和热红外图像，并发送到视觉处理模块； 视觉处理模块：用于根据车位图像数据进行车牌识别和停车干扰分析，并将分析结果通过无线通信模块发送到管理平台，并与管理平台进行信息交互； 管理平台：用于根据停车干扰分析数据，对车辆发送远程提醒信号； 其中，根据各距离区间的能量值，以及超声辅助检测数据，判断进入车位的物体类型，并对停车过程中干扰物进行预警，包括以下步骤： 获取车位检测的有效目标信号对应的目标能量数组，当目标能量数组为0时，则判断车位为空； 否则，通过基于神经网络的二分类系统对目标能量数组进行分类，根据权重数组和偏置数组计算得到的目标概率，以及超声辅助检测数据，判断进入车位的物体类型，并对停车过程中干扰物进行预警； 根据车位图像数据进行车牌识别和停车干扰分析，包括以下步骤： 获取车位视频图像和热红外图像，根据车位视频图像进行车牌识别，车牌识别成功后预设时间段内，通过预训练的深度学习模型，识别车位视频图像和热红外图像中干扰物体的数量和移动速度； 根据干扰物体的数量和移动速度，分析停车干扰系数g=c-210+Lavmin-t0t0，其中，c为干扰物体的数量，La为车位的对角线长度，vmin为干扰物体中移动速度的最小值。

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