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龙图腾网获悉珠海富士智能股份有限公司申请的专利冲孔加工设备的控制方法及控制器、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120696300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196367.X，技术领域涉及：B21D28/28；该发明授权冲孔加工设备的控制方法及控制器、设备和存储介质是由焦刚勇;戴必欧;王博圣;鲁锦麟设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本冲孔加工设备的控制方法及控制器、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种冲孔加工设备的控制方法及控制器、设备和存储介质，涉及冲孔加工技术领域。该方法包括：当待加工的设备外壳固定放置在加工台上，将位于加工起始位置的旋转冲孔机构启动；待加工的设备外壳的待加工侧边包括：依次连接的第一直形侧边、弧形侧边和第二直形侧边；移动轨道包括依次连接的第一直边轨道、弧形轨道和第二直边轨道；根据预设冲孔数量信息和移动轨道的轨道长度信息进行计算，确定移动控制信号；根据移动控制信号，控制旋转冲孔机构依次沿着第一直边轨道、弧形轨道和第二直边轨道移动，在目标冲孔位置对待加工侧边进行冲孔处理，得到冲孔加工后的设备外壳。能提高对具有弧形侧边的设备外壳的冲孔加工效率和冲孔加工精度。

本发明授权冲孔加工设备的控制方法及控制器、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种冲孔加工设备的控制方法，其特征在于，应用于冲孔加工设备的控制器，所述冲孔加工设备包括所述控制器和旋转冲孔模具；所述旋转冲孔模具包括：加工台、与所述控制器电连接的旋转冲孔机构、设置在加工台上的移动轨道；所述移动轨道包括依次连接的第一直边轨道、弧形轨道和第二直边轨道，所述第一直边轨道与所述第二直边轨道相互平行且长度相等；在所述弧形轨道的内侧区域设置有长孔形的限位孔；所述限位孔的长度大于所述第一直边轨道的长度；所述旋转冲孔机构的两端分别与所述移动轨道、所述限位孔滑动连接； 所述方法包括： 当待加工的设备外壳固定放置在所述加工台上，将位于加工起始位置的所述旋转冲孔机构启动；其中，待加工的所述设备外壳的待加工侧边包括：依次连接的第一直形侧边、弧形侧边和第二直形侧边；所述弧形轨道的弧度与所述弧形侧边的弧度相同； 根据预设冲孔数量信息和所述移动轨道的轨道长度信息进行计算，确定移动控制信号； 根据所述移动控制信号，控制所述旋转冲孔机构依次沿着所述第一直边轨道、所述弧形轨道和所述第二直边轨道移动，在目标冲孔位置对所述待加工侧边进行冲孔处理，得到冲孔加工后的设备外壳； 所述旋转冲孔机构包括：通过限位柱与所述移动轨道滑动连接的连接座、固定连接在所述连接座上且相对设置的旋转冲孔组件和冲孔定位件；所述旋转冲孔组件包括冲孔头，所述冲孔头设置在限位柱所在的竖直方向上，限位柱所在位置能够指示目标冲孔位置；所述移动轨道的底部标识有位置坐标；所述限位柱的底部设置有摄像装置； 所述在目标冲孔位置对所述待加工侧边进行冲孔处理包括： 根据所述预设冲孔数量信息和所述轨道长度信息进行参考位置确定处理，得到各个冲孔参考位置的加工参考顺序和参考坐标； 完成一次冲孔处理后，根据加工实际顺序和所述加工参考顺序进行匹配，确定下一个目标冲孔加工位置对应的所述参考坐标，并根据所述移动控制信号移动所述旋转冲孔机构； 停止移动后，在所述限位柱所处当前的候选加工位置上，控制所述摄像装置朝向所述移动轨道的底部拍摄获取待识别图像； 对所述待识别图像进行图像识别处理，得到当前的候选加工位置对应的位置坐标； 根据当前的候选加工位置对应的位置坐标与参考坐标之间的误差值，确定目标冲孔位置，以基于所述目标冲孔位置进行冲孔处理。

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