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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州市临安区供电公司申请的专利一种杆塔定向方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187937.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种杆塔定向方法、装置、设备及存储介质是由沈传洲;吴樟生;程炜东;樊立波;孙智卿;邢佳莉;屠永伟;方响;张水云;来益博;宣羿;蒋建;陈益芳;王奇锋;邵鹏程;李楠设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杆塔定向方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种杆塔定向方法、装置、设备及存储介质，应用于杆塔定向技术领域，方法包括获取目标杆塔的塔头图像；将塔头图像输入至构建好的目标检测模型中，得到绝缘子关键点检测结果和杆塔类型分类结果，对绝缘子关键点检测结果进行横担划分处理，得到横担拟合置信度和分类类型概率；基于直线杆塔数据和横担拟合置信度，得到直线杆塔角度；将转角杆塔数据输入至转向角度关系式中，得到转角杆塔角度；对终端杆塔数据进行端关键判断处理，得到终端杆塔角度；对分类类型概率、直线杆塔角度、转角杆塔角度和终端杆塔角度进行加权处理，得到定向绝对角度；基于定向绝对角度确定下一杆塔方向。本发明实施例提供的方法，能够确定下一基杆塔方向。

本发明授权一种杆塔定向方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种杆塔定向方法，其特征在于，包括： 获取目标杆塔的塔头图像； 将所述塔头图像输入至构建好的目标检测模型中，得到绝缘子关键点检测结果和杆塔类型分类结果，其中，所述杆塔类型分类结果至少包括直线杆塔数据、转角杆塔数据和终端杆塔数据； 对所述绝缘子关键点检测结果进行横担划分处理，得到横担拟合置信度和分类类型概率； 基于所述直线杆塔数据和所述横担拟合置信度，得到直线杆塔角度；将所述转角杆塔数据输入至转向角度关系式中，得到转角杆塔角度；对所述终端杆塔数据进行端关键判断处理，得到终端杆塔角度； 对所述分类类型概率、所述直线杆塔角度、所述转角杆塔角度和所述终端杆塔角度进行加权处理，得到定向绝对角度，包括： 对所述分类类型概率和所述横担拟合置信度进行概率归一化处理，分别得到所述直线杆塔角度的权重、所述转角杆塔角度的权重和所述终端杆塔角度的权重； 基于所述直线杆塔角度、所述转角杆塔角度、所述终端杆塔角度和对应的权重进行加权处理，得到所述定向绝对角度； 基于所述定向绝对角度确定所述目标杆塔的下一杆塔方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州市临安区供电公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市上城区解放东路59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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