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龙图腾网获悉山西医科大学第二医院(山西医科大学第二临床医学院)申请的专利一种自适应康复行走器及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120713728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204418.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种自适应康复行走器及其工作方法是由向川;郭子瑊;王宇泽;秦颖达;狄靖凯;王羽姗;张智博;穆昶江;龙胤岐设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应康复行走器及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，具体公开了一种自适应康复行走器及其工作方法，其中行走器，包括：支撑架；穿戴组件，其用于供使用者的患肢穿戴；所述穿戴组件包括两个呈上下设置的穿戴套，支撑架上设有用于牵拉穿戴套的牵引件，牵引件和穿戴套之间设有连杆，连杆为可伸缩结构，连杆的两端分别铰接于牵引件和穿戴套上，牵引件上设有用于驱动连杆缩回的驱动机构，牵引件上转动连接有用于抵住患肢的大腿部的第一抵住件并固定连接有用于抵住患肢的小腿部的第二抵住件，第一抵住件和第二抵住件之间设有锁止机构。本发明能够帮助患者在术后适应患肢进行行走，在保障患者行走姿态的正确性的同时也能够提高患者对术后行走的信心。

本发明授权一种自适应康复行走器及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应康复行走器，其特征在于，包括： 支撑架； 穿戴组件，其用于供使用者的患肢穿戴； 其中，所述穿戴组件包括两个呈上下设置的穿戴套，支撑架上设有用于牵拉穿戴套的牵引件，牵引件和穿戴套之间设有连杆，连杆为可伸缩结构，连杆的两端分别铰接于牵引件和穿戴套上，牵引件上设有用于驱动连杆缩回的驱动机构，牵引件上转动连接有用于抵住患肢的大腿部的第一抵住件并固定连接有用于抵住患肢的小腿部的第二抵住件，第一抵住件和第二抵住件之间设有锁止机构，位于下方的连杆通过锁止机构控制第一抵住件和第二抵住件在锁止状态和解锁状态之间的切换，两根连杆处于同一竖直方向上时，第一抵住件和第二抵住件之间处于解锁状态； 所述驱动机构包括卷线筒，卷线筒转动设置于牵引件上且两者之间设有用于驱动卷线筒收线的发条弹簧，牵引件上设有能够用于限制卷线筒相对牵引件进行转动的限制机构，卷线筒通过分隔片分隔形成第一卷线部和第二卷线部，第一卷线部的直径小于第二卷线部的直径，第一卷线部和第二卷线部上分别绕设有第一牵引线和第二牵引线，连杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体的一端铰接于牵引件上，第二杆体的一端插设并滑动连接于第一杆体的另一端上且其的另一端铰接于穿戴套上，第一牵引线固定连接于位于上方的连杆的第二杆体的一端上，第二牵引线固定连接于位于下方的连杆的第二杆体的一端上，牵引件上设有用于将卷线筒上输出的第二牵引线对折的推线机构； 所述锁止机构包括锁止件，锁止件水平滑动设置于牵引件上，第一抵住件的内端上设有凸柱并开设有与锁止件相适配的锁止孔，凸柱在位于上方的第一杆体向下转动的轨迹上，锁止件和牵引件之间设有用于向锁止件施加插入锁止孔内的力的第二压簧，第二压簧的两端分别抵住于锁止件和牵引件上，牵引件上水平滑动设置有推块，推块滑动连接于位于下方的第一杆体上，推块的移动方向与锁止件的移动方向相垂直，推块上设有用于将锁止件从锁止孔内推离的凸块，凸块的横截面呈梯形，锁止件上与凸块相对的侧面呈弧面状。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西医科大学第二医院(山西医科大学第二临床医学院)，其通讯地址为：030000 山西省太原市杏花岭区五一路382号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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