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龙图腾网获悉湖南星创智能装备有限公司申请的专利一种关节轴承的装配装置、装配设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511221146.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种关节轴承的装配装置、装配设备及方法是由邓权;孙志良设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节轴承的装配装置、装配设备及方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种关节轴承的装配装置、装配设备及方法，涉及轴承装配领域，装配装置包括定位组件、第一安装组件以及第二安装组件，本申请的装配装置可以实现关节轴承的自动化装配，可以实现关节轴承的分步旋转压装，避免关节轴承受到损伤，装配设备包括上料装置、转运装置以及装配装置，能够实现轴承的自动化装配并适配不同长度的工件与关节轴承进行装配，装配方法包括先竖直将关节轴承装入轴承孔，然后关节轴承绕Z轴方向旋转九十度，接着关节轴承绕X轴方向旋转九十度，采用分步旋压的步骤可以极大程度避免关节轴承压装时发生表面破损及内部暗伤。

本发明授权一种关节轴承的装配装置、装配设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种关节轴承的装配装置，其特征在于，包括： 定位组件110，工件70设置于定位组件110上； 第一安装组件120，包括第一支架121、第一滑台122、第一Z轴模组123、安装臂124以及第一旋转驱动件125；第一支架121设置于定位组件110的一侧；第一滑台122沿Z轴方向滑动设置于第一支架121；第一Z轴模组123与第一滑台122连接，用于带动第一滑台122在Z轴方向运动；安装臂124转动连接于第一滑台122，安装臂124的一端设置有轴承连接部1241，轴承连接部1241与工件70的轴承孔70a在Z轴方向对应设置；第一旋转驱动件125与安装臂124连接，用于带动安装臂124绕Z轴方向自转； 第二安装组件130，包括第一X轴模组131、第二滑台132、第二旋转驱动件133以及第一夹爪134；第一X轴模组131与第二滑台132连接，用于驱动第二滑台132在X轴方向靠近和远离关节轴承60；第二旋转驱动件133设置于第二滑台132，第一夹爪134连接于第二旋转驱动件133的输出端，用于夹持关节轴承60，通过第二旋转驱动件133带动第一夹爪134和关节轴承60绕X轴方向转动。

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