湖南工程学院张兵建获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134312.6，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法是由张兵建;邹鸿翔;李汶柏;杜荣华;贺嘉怡;陈泽文;赵一行;李阳阳设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法，软体取放结构包括基座以及软体抓手。基座上设有能够提供磁场的永磁体。软体抓手设有多个，各软体抓手呈环形间隔设置在基座上且与永磁体对应。每个软体抓手均内部具有两个并列设置的螺旋通道，两个螺旋通道内分别填充液态金属和低熔点合金。每个螺旋通道的两端均对应有电连接部。本发明提供的软体取放结构能够保证仅需要磁场的作用即可实现软体抓手的弯曲形变，无需在基座外部额外设置引导结构进行辅助，提高适应性，进而保证适配多样化的任务场景，同时可在一定程度上缩短低熔点合金的熔化时长和冷却时长，进而可提高工作效率。
本发明授权软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法在权利要求书中公布了：1.软体取放结构，其特征在于，包括： 基座，所述基座上设有用于提供磁场的永磁体； 软体抓手，设有多个，各所述软体抓手呈环形间隔设置在所述基座上且与所述永磁体对应；每个所述软体抓手内部均具有两个并列设置的螺旋通道，两个所述螺旋通道内分别填充有常温为液态的液态金属和常温为固态的低熔点合金；每个所述螺旋通道的两端均对应有电连接部；两个所述螺旋通道之间设有中间隔热层； 其中，所述低熔点合金通入电流后通过焦耳热效应熔化为液态；各所述软体抓手通过所述液态金属及所述低熔点合金中所形成的洛伦兹力作用进行相对弯曲形变夹取物体或者相背弯曲形变释放物体；所述低熔点合金固化过程中通过所述液态金属中所形成的洛伦兹力维持所述软体抓手的形态。
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