买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种同步完成零件防错检测和断差间隙测量的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120720997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511257232.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种同步完成零件防错检测和断差间隙测量的系统及方法是由章亮;马坚;吴敦钊;徐爱武;曾发发;唐友平设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步完成零件防错检测和断差间隙测量的系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种同步完成零件防错检测和断差间隙测量的系统及方法，其中，所述方法包括：获取当前检测车辆信息；获取车辆外表面图像信息，协作机械臂运行到预设定的检测点，此时利用3D相机获取车辆该外检测点表面RGB彩色图像和点云图像；结合彩色图像和点云图像和车辆数模信息，计算出间隙面差检测仪的工作位置；协作机械臂根据预设的路径和运动参数，将3D相机和间隙面差检测仪运送到工作位置；PLC控制器控制滑轨开始运动，速度与传送带同步；当滑轨速度与传送带同步后，间隙面差检测仪开始对车辆的间隙和面差进行测量；测量完成后，协作机械臂运行到下一个检测点位或者在当前车辆检测完成后回到初始位，等待下一辆待检车辆进入。

本发明授权一种同步完成零件防错检测和断差间隙测量的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种同步完成零件防错检测和断差间隙测量的系统，其特征在于，所述系统在车辆运动状态下同时完成车辆零件防错检测和断差间隙测量，所述系统包括： 3D相机：用于拍摄车辆外观特征照片，获取车辆外表面的点位信息； 断差间隙测量模块，包括间隙面差检测仪，用于对车辆的间隙和面差进行精确测量； 零件防错检测模块：基于预构建的初始样本集合构建特征提取网络和检测判定网络，根据所述3D相机获取的图像数据将检索命中的产品特征信息送入到特征提取网络，获得多维度特征图，再将多维度特征图经过视觉嵌入层转换为序列向量送入检测判定网络进行判定，最终得到检测结果； 协作机械臂：根据所述3D相机获取的点位信息，运动到对应的断差检测位置进行检测；所述3D相机和间隙面差检测仪集成安装于所述协作机械臂末端； 光电传感器：为所述系统提供车辆进出检测范围的情况信息； 编码器：获取传送带的速度，用于计算所述系统在检测过程中，车辆在传送带上运行的距离； 滑轨：当所述协作机械臂把所述间隙面差检测仪送到指定位置后，所述滑轨与传送带速度同步，确保所述间隙面差检测仪相对断差测量处保持相对静止，获取精准测量值； 训练服务器：用于部署AI视觉检测算法，为所述系统提供对应点位检测算力，实时分析图像特征和计算点位断差间隙信息并反馈； 边缘服务器：存储程序代码、车辆数据和检测结果，获取当前触发所述光电传感器的车辆的VIN码； PLC控制器：整合所述光电传感器和所述边缘服务器获取的车辆信息，用于所述协作机械臂的运动控制； 其中，所述零件防错检测模块还包括样本特征库，所述零件防错检测模块能够基于持续的图像输入积累样本信息，通过判定当前样本特征库的积累情况，自主选择进行更新迭代样本特征库，并进一步通过附加参数补丁的形式进行算法模型的增量更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江铃汽车股份有限公司，其通讯地址为：330052 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。