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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利一种超大采高放顶煤支架动态设计参数确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141455.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种超大采高放顶煤支架动态设计参数确定方法及系统是由马英;刘德健;张定堂;马端志;王伦;魏存跃;柳诗君设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超大采高放顶煤支架动态设计参数确定方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种超大采高放顶煤支架动态设计参数确定方法及系统，所述方法包括：将后连杆与底座铰接点坐标、掩护梁长度和后连杆长度代入到预先建立的超大采高放顶煤支架的参数优化模型中，并对所述参数优化模型进行求解，得到超大采高放顶煤支架的前连杆长度、掩护梁中前后连杆铰点间的距离和前连杆与底座铰接点坐标；分别进行静力学有限元仿真和动力学有限元仿真并对主筋厚度进行优化，得到优化后的主筋厚度；将后连杆与底座铰接点坐标、掩护梁长度、后连杆长度、前连杆长度、掩护梁与前后连杆铰点间的距离和前连杆与底座铰接点坐标、各受力部件的优化后的主筋厚度作为支架的设计参数。本申请提出的技术方案，精确快速的确定了支架最小结构参数。

本发明授权一种超大采高放顶煤支架动态设计参数确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超大采高放顶煤支架动态设计参数确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取超大采高放顶煤支架的最大采高值、最小采高值、掩护梁与水平线在最大采高时的夹角及最小采高时的夹角、后连杆与底座铰接点坐标、掩护梁长度和后连杆长度； 将所述最大采高值、最小采高值、掩护梁与水平线在最大采高时的夹角及最小采高时的夹角、后连杆与底座铰接点坐标、掩护梁长度和后连杆长度代入到预先建立的超大采高放顶煤支架的参数优化模型中，并通过粒子群优化算法对所述参数优化模型进行求解，得到所述超大采高放顶煤支架的前连杆长度、掩护梁中前后连杆铰点间的距离和前连杆与底座铰接点坐标； 根据所述后连杆与底座铰接点坐标、掩护梁长度、后连杆长度、前连杆长度、掩护梁与前后连杆铰点间的距离和前连杆与底座铰接点坐标分别进行静力学有限元仿真和动力学有限元仿真，并基于仿真结果对所述超大采高放顶煤支架的受力部件的主筋厚度进行优化，得到各受力部件的优化后的主筋厚度； 将所述后连杆与底座铰接点坐标、掩护梁长度、后连杆长度、前连杆长度、掩护梁与前后连杆铰点间的距离和前连杆与底座铰接点坐标、各受力部件的优化后的主筋厚度作为所述超大采高放顶煤支架的设计参数； 所述超大采高放顶煤支架的参数优化模型的建立过程包括： 以顶梁末端水平位移的方差最小为目标构建目标函数； 以超大采高放顶煤支架的四连杆机构运动方程约束、支架掩护梁与水平线之间的夹角约束、前连杆与竖直线之间的夹角约束、支架底座与后连杆的铰接孔位置坐标与前连杆与底座铰接位置坐标约束、前连杆长度约束、掩护梁长度约束、掩护梁与前连杆铰接孔理想情况下偏置值约束为约束条件，并结合所述目标函数构建超大采高放顶煤支架的参数优化模型； 所述目标函数的计算式如下： 式中，为顶梁末端水平位移的方差，为掩护梁与顶梁上铰点的运动轨迹离散化后的第i个点到后连杆下与底座铰点的水平距离，为掩护梁与顶梁上铰点的运动轨迹离散化后的各点到后连杆与底座铰接点的水平距离均值，为运动轨迹离散化后的点个数。

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