国网江西省电力有限公司电力科学研究院刘会荣获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司电力科学研究院申请的专利无人机调度方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725396B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211838.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权无人机调度方法、系统及可读存储介质是由刘会荣;潘建兵;邓志祥;王书恒设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机调度方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机调度方法、系统及可读存储介质，该方法包括：根据当前电量预测目标无人机在执行未完成任务时是否存在电量不足；若目标无人机存在电量不足，则构建空间约束条件；获取候选无人机集和候选任务交接点集，将任一候选无人机与候选任务交接点组合，以判断其组合结果是否满足空间约束条件；根据判断结果获取第一候选集，第一候选集包括至少一个待选无人机以及与每一待选无人机对应的至少一个待选任务交接点，并构建线性调度函数，以根据线性调度函数从第一候选集筛选出第一替代无人机以及与第一替代无人机对应的第一交接点。本申请通过预测电量、合理筛选以及优化任务调度，极大提升了无人机任务执行的稳定性、安全性和高效性。
本发明授权无人机调度方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标无人机的当前电量，并根据当前电量预测目标无人机在执行未完成任务时是否存在电量不足； 若目标无人机存在电量不足，则构建空间约束条件； 获取候选无人机集和候选任务交接点集，所述候选无人机集包括所有候选无人机，所述候选任务交接点集包括所有候选任务交接点，将任一候选无人机与候选任务交接点组合，以判断其组合结果是否满足所述空间约束条件； 根据判断结果获取第一候选集，所述第一候选集包括至少一个待选无人机以及与每一待选无人机对应的至少一个待选任务交接点，并构建线性调度函数，以根据所述线性调度函数从所述第一候选集筛选出第一替代无人机以及与所述第一替代无人机对应的第一交接点。
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