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龙图腾网获悉四创科技有限公司申请的专利基于无人机的河道管理方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511165030.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于无人机的河道管理方法及计算机可读存储介质是由苏康建;吴闽帆;陈博嘉;王文山;陈固煟设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的河道管理方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的河道管理方法及计算机可读存储介质，方法包括：分别确定各拍摄图像对应的视野范围；根据各管理线中各坐标点的地理坐标以及各拍摄图像对应的视野范围，分别确定位于各拍摄图像对应的视野范围内的坐标点，并分别根据所述位于各拍摄图像对应的视野范围内的坐标点，确定各拍摄图像对应的绘制集合；分别根据各拍摄图像对应的绘制集合中的各坐标点的地理坐标，计算所述绘制集合中的各坐标点在其对应的拍摄图像中的图像坐标；分别根据各拍摄图像对应的绘制集合中的各坐标点的图像坐标，在各拍摄图像中绘制管理线。本发明可直观地展示出拍摄视野中的河道管理线的管理范围，便于对河道进行管理。

本发明授权基于无人机的河道管理方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的河道管理方法，其特征在于，包括： 获取无人机的飞行数据，所述飞行数据包括拍摄图像及其对应的飞行参数，并分别根据各拍摄图像对应的飞行参数，确定各拍摄图像对应的视野范围； 根据各管理线中各坐标点的地理坐标以及各拍摄图像对应的视野范围，分别确定位于各拍摄图像对应的视野范围内的坐标点，并分别根据所述位于各拍摄图像对应的视野范围内的坐标点，确定各拍摄图像对应的绘制集合； 分别根据各拍摄图像对应的绘制集合中的各坐标点的地理坐标，计算所述绘制集合中的各坐标点在其对应的拍摄图像中的图像坐标； 分别根据各拍摄图像对应的绘制集合中的各坐标点的图像坐标，在各拍摄图像中绘制管理线； 还包括： 对一拍摄图像对应的绘制集合中的各坐标点的地理坐标进行高程修正，得到各坐标点的有效地理坐标； 获取地理坐标与有效地理坐标不一致的坐标点，作为被遮挡坐标点； 在所述一拍摄图像中，使用半透明效果或灰线对所述被遮挡坐标点进行展示；所述对一拍摄图像对应的绘制集合中的各坐标点的地理坐标进行高程修正，得到各坐标点的有效地理坐标，包括： 以无人机拍摄一拍摄图像时在参考平面上的垂直投影位置点为第一起点，以无人机拍摄所述一拍摄图像时的所在位置为第二起点，以所述一拍摄图像对应的绘制集合中的一坐标点为终点； 根据预设的搜索步数，确定经纬度步进长度，并根据所述经纬度步进长度，沿所述第一起点至所述终点的方向，依序得到多个第一步进点； 根据预设的搜索步数，确定下降高度，并根据所述下降高度，沿所述第二起点至所述终点的方向，依序得到多个第二步进点； 同时依序遍历各第一步进点和各第二步进点； 计算第i个第一步进点的地理坐标，并根据第i个第一步进点的地理坐标，计算第i个第一步进点对应的高程； 若第i个第二步进点的高度等于第i个第一步进点对应的高程，则将第i个第一步进点的地理坐标作为所述一坐标点的有效地理坐标； 若第i个第二步进点的高度小于第i个第一步进点对应的高程，则通过插值方法，在第i-1个第二步进点和第i个第二步进点之间确定第一直线和第二直线的相交点；其中，所述第一直线根据所述第i-1个第一步进点对应的高程处的点和第i个第一步进点对应的高程处的点确定，所述第二直线根据所述第i-1个第二步进点和第i个第二步进点确定； 计算所述相交点的地理坐标，并将所述相交点的地理坐标作为所述一坐标点的有效地理坐标。

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