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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司湘潭市分公司;中国铁塔股份有限公司湖南省分公司申请的专利一种多目标检测与追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511183270.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种多目标检测与追踪方法是由戴方雄;黄崇军;陆锦荣;罗克雍;曹高;李罕博设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目标检测与追踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多目标检测与追踪方法，涉及计算机视觉与智能监控技术领域。该方法通过获取无人机与中高点位固定摄像头的多源视频数据，经场景适配预处理后，利用融合场景上下文的多尺度检测模型输出目标检测框；提取目标的分块增强外观特征与几何关系特征构建动态特征库，基于多级自适应关联机制生成初始轨迹；通过子母式多机协同优化轨迹，结合异常行为分析触发联动管控，控制无人机近距离取证并联动固定设备录制。本发明提升了复杂场景下多源数据融合能力、多尺度目标检测精度及轨迹关联鲁棒性，可高效支撑交通、林业等领域的智能化管理与管控需求。

本发明授权一种多目标检测与追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种多目标检测与追踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取多源联动视频数据，所述多源联动视频数据包括无人机采集的空中视频帧序列和中高点位固定摄像头采集的地面视频帧序列，并对所述视频帧序列进行场景适配预处理； S2，构建融合场景上下文的多尺度检测模型，输出多目标检测框及置信度； S3，提取检测目标的多维特征向量，包括基于分块增强的外观特征和基于目标间相对位置的几何关系特征，构建动态特征库；具体包括： S31，将检测目标图像按形态特征进行划分，得到划分后的子区域，采用Transformer的QKV注意力机制处理各子区域特征，其中自注意力强化单区域内的纹理、颜色细节，跨注意力融合不同区域的结构关联，经全连接层输出外观特征向量； S32，在局部区域内计算目标与周边目标的相对距离、夹角，以及目标中心坐标的均值和标准差，构建几何关系向量； S33，将外观特征向量与几何关系向量拼接为多维特征向量，按目标身份编号存储，每帧根据检测结果更新特征向量，对超过预设时长未匹配的目标特征进行归档，保留最近若干帧的特征历史用于重新识别关联； S4，基于多级自适应关联的追踪机制生成初始轨迹； S5，基于子母式多机协同进行轨迹优化；具体包括： 母机通过Welzl算法生成多目标最小包围圆并规划全局覆盖轨迹，子机采用B样条曲线生成局部追踪轨迹，结合改进算法实现动态避障与多机碰撞检测，输出优化后轨迹； S6，基于追踪轨迹进行异常行为分析，当检测到违章或异常时，触发联动管控机制，控制无人机调整路径近距离取证并联动固定摄像头多角度录制，生成告警信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁塔股份有限公司湘潭市分公司;中国铁塔股份有限公司湖南省分公司，其通讯地址为：411101 湖南省湘潭市岳塘区书院路街道书院路36号办公楼801-818室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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