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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种海缆及其防护装置的一体化作业装备与作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120728459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511140958.5，技术领域涉及：H02G1/10；该发明授权一种海缆及其防护装置的一体化作业装备与作业方法是由吴征奇;陈旭光;杨记辉;高成伟;王树伟设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海缆及其防护装置的一体化作业装备与作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海缆及其防护装置的一体化作业装备与作业方法，涉及海洋工程技术领域。所述装备以履带车为基础平台，集成防冲刷系统、防护装置安装系统及识别与控制系统，协同作业船完成海缆防冲刷注浆与防护构件的自动化安装维护。防冲刷系统通过环保型泥浆配方实现原位注浆加固，防护装置安装系统可高效更换限弯器等构件，识别与控制系统确保精准定位与智能操作。本发明解决了传统作业依赖潜水员、效率低、安全风险高的问题，具备高适应性、智能化与绿色环保特点，显著提升海缆工程的可靠性与运维效率，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种海缆及其防护装置的一体化作业装备与作业方法在权利要求书中公布了：1.一种海缆及其防护装置的一体化作业装备，其特征在于：包括履带车、防冲刷系统、防护装置安装系统以及识别与控制系统；其中：所述履带车作为基础移动平台，集成所述防冲刷系统、防护装置安装系统以及识别与控制系统；所述防冲刷系统包括储浆罐、泥浆泵和可调浆管，储浆罐一端通过连接管与泥浆泵连接，储浆罐另一端与可调浆管连接，浆液通过泥浆泵进入储浆罐，并通过可调浆管对海床中裸露或悬空的海缆进行原位注浆处理；所述可调浆管的出口高度通过液压驱动机构调节，以适应不同深度和坡度的施工环境； 所述防护装置安装系统包括机械器，通过驱动机械器用于完成对海缆的防护装置进行水下更换与安装；识别与控制系统承担所述履带车、所述防冲刷系统和所述防护装置安装系统的供电、作业指令传输与反馈控制任务； 所述海缆的防护装置包括限弯器和套筒，所述防护装置安装系统还包括油缸、伸缩杆、储存仓和传送台，所述油缸通过液压驱动伸缩杆实现长度方向调节，所述伸缩杆末端通过万向节与机械器连接，所述储存仓用于存放待安装的所述限弯器和所述套筒；所述传送台将所述限弯器和所述套筒从储存仓输送至机械器的作业位置； 机械器设置为对称双臂结构，每臂包括抓取器、螺栓紧固器和切割器，抓取器采用多自由度设计，螺栓紧固器配备扭矩传感器； 识别与控制系统基于声呐探测技术和图像识别算法，能够精确定位裸露或悬空的海缆及海缆的防护装置的位置，并生成三维模型以辅助作业规划； 海面上设置有作业船，所述作业船上设有泥浆配置池，泥浆配置池底部设有输送立管，所述输送立管向储浆罐中注入泥浆。

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