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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利手持式多传感器融合扫描平台的时间同步系统和同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511175510.7，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权手持式多传感器融合扫描平台的时间同步系统和同步方法是由邵天甲;沈嘉辰;周昆设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本手持式多传感器融合扫描平台的时间同步系统和同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种手持式多传感器融合扫描平台的时间同步系统和同步方法，系统包括上位机和配置为系统主时钟源的微控制器；微控制器用于生成至少包括报文同步控制脉冲信号、硬件触发脉冲信号以及定义了主时间系统的串行时间报文；上位机包括运行一包括原始数据接收模块、时间戳同步校准模块以及数据存储与可视化模块在内的时间同步装置，针对不同的传感器采用不同的时间同步策略，包括外部直接授时、时间系统偏移标定以及触发采集与低延迟近邻匹配策略。本发明利用微控制器作为同步核心，在无需任何昂贵外部同步设备下，实现了亚毫秒级的硬件时间同步精度；本发明的时间同步系统和方法具有高度的灵活性和鲁棒性，且能保证数据处理的高效、低延迟。

本发明授权手持式多传感器融合扫描平台的时间同步系统和同步方法在权利要求书中公布了：1.一种手持式多传感器融合扫描平台的时间同步系统，其特征在于，该系统包括上位机和配置为系统主时钟源的微控制器； 所述微控制器和上位机均与所述手持式多传感器融合扫描平台上的多个传感器相连接； 所述微控制器用于生成相位严格锁定的复合同步信号，并发送给上位机和各个传感器；所述复合同步信号至少包括报文同步控制脉冲信号、硬件触发脉冲信号以及定义了主时间系统的串行时间报文，即伪GPRMC报文； 所述上位机上运行一时间同步装置，所述时间同步装置包括原始数据接收模块、时间戳同步校准模块以及数据存储与可视化模块； 所述原始数据接收模块通过多线程并行构成线程组的方式，从手持式多传感器融合扫描平台的各个传感器及微控制器异步接收原始数据，并为原始数据附加上位机的本地系统时间戳后，将原始数据和上位机的本地系统时间戳组装成自定义结构体，并推送入各个传感器及微控制器各自对应的输入缓冲区； 所述时间戳同步校准模块，以生产者-消费者模式工作，同时监测多个输入缓冲区，从输入缓冲区中取出伪GPRMC报文为基准帧，利用封装在同一结构体中对应的上位机的本地系统时间戳，向其他三个缓冲区中查找数据包，进行最近邻匹配操作，并执行针对不同传感器的异构复合式时间同步策略，组装为包含多种异构传感器数据的同步数据帧，并将其推送给对齐缓冲区； 所述数据存储与可视化模块用于实现连续的数据保存、任意时刻的中断和恢复，以及采集过程的实时可视化。

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