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龙图腾网获悉国讯芯微(苏州)科技有限公司申请的专利感知执行同步方法、装置、电子设备及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211587.5，技术领域涉及：H04L67/1095；该发明授权感知执行同步方法、装置、电子设备及储存介质是由方婷婷;达忻妍;蒋琛设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本感知执行同步方法、装置、电子设备及储存介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种感知执行同步方法、装置、电子设备及储存介质，该方法包括以下步骤：内核将实时进程与非实时进程的交互通过设备节点绑定，为设备节点预分配缓冲区，并在内核空间设置通讯机制；驱动程序在实时操作系统的调度下完成传感器数据采集，并基于所述通讯机制将传感器数据写入所述缓冲区；非实时进程基于设备节点和通讯机制从所述缓冲区读取所述传感器数据，经分析处理生成控制指令并回写入所述实时内存的缓冲区；实时进程基于设备节点和通讯机制从所述实时内存的缓冲区读取控制指令，并同步输出至各执行器以执行操作。该方法消除了传统数据拷贝与协议转换带来的延迟损耗，实现通信延迟较标准Linux方案降低两个数量级。

本发明授权感知执行同步方法、装置、电子设备及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种感知执行同步方法，其特征在于，包括以下步骤： 内核将实时进程与非实时进程的交互通过设备节点绑定，为设备节点预分配缓冲区作为数据交互载体；具体包括内核为传感器分配设备号，创建设备类，并基于所述设备类和设备号生成设备节点，内核模块注册字符设备并实现readwriteioctl文件操作接口，实时进程打开设备节点，内核通过文件描述符将实时进程和设备节点关联，非实时进程打开设备节点，内核通过文件描述符将非实时进程和设备节点关联； 配置设备节点权限：通过内核设备权限配置接口设置访问规则，实时进程获读写权限以保障数据实时交互，非实时进程获只读权限和条件写权限； 驱动程序在实时操作系统的调度下完成传感器数据采集，传感器利用DMA技术将传感器数据直接写入预分配的物理地址连续的环形缓冲区； 非实时进程基于设备节点和通讯机制从所述物理地址连续的环形缓冲区读取所述传感器数据，经分析处理生成控制指令并写入所述缓冲区； 实时进程基于设备节点和通讯机制从所述缓冲区读取控制指令，并同步输出至各执行器以执行操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国讯芯微(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园内G2-1202单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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