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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254565.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统是由张云辉;蒋礼平;孙强;廖兴林;蔡建林;李小龙;张永辉;谭旭康设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统，本发明涉及机器人运动控制技术领域，该方法包括获取极地冰盖区域的多个冰面雷达扫描图像；获取每个初筛监测网格点的裂隙监测数据；基于每个初筛监测网格点的裂隙监测数据，确定每个第一裂隙冰盖区的多个补筛监测网格点；获取每个补筛监测网格点的裂隙监测数据；基于每个第一裂隙冰盖区的第一裂隙失稳风险图、每个第一裂隙冰盖区的第二裂隙失稳风险图，确定第二裂隙冰盖区；基于第二裂隙冰盖区的多个初筛监测网格点及补筛监测网格点的监测数据，确定冰盖裂隙失稳高危区，该方法能够准确地确定出极地冰盖区域的裂隙失稳高危区。

本发明授权一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种高动态响应的机器人运动控制方法，其特征在于，包括 获取极地冰盖区域的多个冰面雷达扫描图像； 基于所述极地冰盖区域的多个冰面雷达扫描图像确定多个第一裂隙冰盖区和每个第一裂隙冰盖区的第一裂隙失稳风险图； 基于多个第一裂隙冰盖区雷达扫描图像，确定每个第一裂隙冰盖区的多个初筛监测网格点； 控制高动态响应机器人到每个第一裂隙冰盖区的多个初筛监测网格点，并获取每个初筛监测网格点的裂隙监测数据； 基于所述每个初筛监测网格点的裂隙监测数据，确定每个第一裂隙冰盖区的多个补筛监测网格点，所述基于所述每个初筛监测网格点的裂隙监测数据，确定每个第一裂隙冰盖区的多个补筛监测网格点包括： 基于所述每个初筛监测网格点的裂隙监测数据，进行聚类得到K个簇； 基于监测数据分析模型对所述K个簇进行处理得到每个第一裂隙冰盖区的多个补筛监测网格点； 控制高动态响应机器人到所述每个第一裂隙冰盖区的多个补筛监测网格点，获取每个补筛监测网格点的裂隙监测数据； 基于所述极地冰盖区域的多个冰面雷达扫描图像、每个初筛监测网格点的裂隙监测数据、每个补筛监测网格点的裂隙监测数据生成每个第一裂隙冰盖区的第二裂隙失稳风险图； 基于所述每个第一裂隙冰盖区的第一裂隙失稳风险图、每个第一裂隙冰盖区的第二裂隙失稳风险图，确定第二裂隙冰盖区； 基于第二裂隙冰盖区的多个初筛监测网格点及补筛监测网格点的监测数据，确定冰盖裂隙失稳高危区，所述基于第二裂隙冰盖区的多个初筛监测网格点及补筛监测网格点的监测数据，确定冰盖裂隙失稳高危区包括： 构建冰盖裂隙图谱，所述冰盖裂隙图谱包括多个裂隙监测节点和多个裂隙监测节点之间的边，每个裂隙监测节点的特征为监测网格点位置、裂隙监测数据，边为监测网格点间的方向和距离、裂隙监测数据的相似度； 基于图神经网络对所述冰盖裂隙图谱进行处理确定每个第二裂隙冰盖区的多个确认采样点位； 控制高动态响应机器人搭载冰芯取样器获取每个第二裂隙冰盖区的多个确认采样点位的冰芯的晶体结构采样结果，并基于每个第二裂隙冰盖区的多个确认采样点位的冰芯的晶体结构采样结果确定冰盖裂隙失稳高危区。

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