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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种履带驱动轮及智能沙漠植苗车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249928.8，技术领域涉及：B62D55/08；该发明授权一种履带驱动轮及智能沙漠植苗车是由孙茂涵;麻展豪;田泽昕;王毓茹;张照和设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带驱动轮及智能沙漠植苗车在说明书摘要公布了：本发明提供一种履带驱动轮及智能沙漠植苗车，履带驱动轮包括：动力轮；外挂轮，其同轴设置在动力轮的一侧，且外挂轮与动力轮在预设角度范围内可转动连接；若干个履带板，均布在外挂轮的圆周上，各个履带板的中部与外挂轮的外缘铰接；若干个第一连杆，每个履带板通过第一连杆可开合地设置在外挂轮的外缘，第一连杆的一端与对应的履带板铰接，另一端通过第一销轴同时与动力轮和外挂轮连接；在第一状态下，履带板呈打开状态，其自由端能拨动松软介质以在软质地面上行走；在第二状态下，当与硬质地面接触时，各个履带板呈闭合状态并共同构成轮状结构，以在硬质地面上行走；本发明能同时满足在沙地和硬质地面上的稳定灵活行走和成孔植苗。

本发明授权一种履带驱动轮及智能沙漠植苗车在权利要求书中公布了：1.一种履带驱动轮，其特征在于，包括： 动力轮，用于与驱动轴驱动连接； 外挂轮，其同轴设置在所述动力轮的一侧，且所述外挂轮与所述动力轮在预设角度范围内可转动连接； 若干个履带板，均布设置在所述外挂轮的圆周上，各个所述履带板的中部与所述外挂轮的外缘铰接； 若干个第一连杆，每个所述履带板通过所述第一连杆可开合地设置在所述外挂轮的外缘，所述第一连杆的一端与对应的履带板铰接，所述第一连杆的另一端通过第一销轴同时与所述动力轮和所述外挂轮连接； 第二连杆，每两个相邻的所述履带板通过所述第二连杆连接，且所述第二连杆上设有第二弧形滑槽；其中一个履带板通过第二销轴可滑动设置在所述第二弧形滑槽内； 在第一状态下，所述履带板呈打开状态，所述履带板的自由端能够拨动松软介质以适应在软质地面上行走；在第二状态下，当与硬质地面接触时，各个所述履带板呈闭合状态并共同构成轮状结构，以适应在硬质地面上行走； 所述动力轮包括动力轮本体和设置在所述动力轮本体中部的安装套，所述安装套用于与驱动轴驱动连接； 所述外挂轮包括外挂连接板和设置在所述外挂连接板一侧的支撑套； 所述外挂连接板的中部具有安装孔，所述外挂轮通过所述安装孔套设在所述安装套上，使其同轴设置在所述动力轮的一侧； 所述外挂连接板上还设有若干个具有预设长度的第一弧形滑槽，所述第一销轴依次穿过所述第一弧形滑槽、动力轮与对应第一连杆的另一端连接，以使所述外挂轮在所述预设角度范围内可转动。

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