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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种基于可收放浮标的水下位置标定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511214478.9，技术领域涉及：B63B49/00；该发明授权一种基于可收放浮标的水下位置标定装置是由王永召;刘猛;陈伟设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可收放浮标的水下位置标定装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下导航领域，提供一种基于可收放浮标的水下位置标定装置，可收放浮标可以被标定用无人潜航器放出和回收，可收放浮标包括安装在浮箱上的导航模块、水下通信模块、方向控制模块和回收信号接收模块，其中，浮箱用于控制上浮和下沉，导航模块用于接收导航信号，水下通信模块用于通信，回收信号接收模块用于接收引导信号，方向控制模块用于控制方向；标定用无人潜航器包括潜航器标定模块、回收信号发射模块、浮标信号收发模块和浮标回收舱，其中，浮标回收舱用于收纳和回收可收放浮标，回收信号发射模块用于发射引导信号，浮标信号收发模块用于接收浮标位置信息，本发明可用于待标定无人潜航器标定自身的位置。

本发明授权一种基于可收放浮标的水下位置标定装置在权利要求书中公布了：1.一种基于可收放浮标的水下位置标定装置，其特征在于，包括标定用无人潜航器和可收放浮标，其中，所述可收放浮标搭载在所述标定用无人潜航器上，且被所述标定用无人潜航器放出和回收，可收放浮标包括安装在浮箱上的导航模块、水下通信模块、方向控制模块和回收信号接收模块，其中，所述浮箱用于控制所述可收放浮标的上浮和下沉，所述导航模块用于接收导航信号，所述水下通信模块用于与所述标定用无人潜航器通信，所述回收信号接收模块用于接收所述标定用无人潜航器发出的引导信号，所述方向控制模块用于根据引导信号控制所述可收放浮标的方向； 所述方向控制模块包括多个喷水推进器、驱动电机、储能电池和无线充电模块，当可收放浮标接近浮标回收舱时需要对其进行更高精度的引导，为此需要确定距离差阈值，引导信号接收模块接收到引导信号后，会通过水下通信模块发射应答信号，通过应答信号和引导信号之间的时间差就可以计算其与标定用无人潜航器的距离差，初始距离差阈值为完全平静水域下高频引导信号的有效作用距离，所述标定用无人潜航器包括潜航器标定模块、回收信号发射模块、浮标信号收发模块和浮标回收舱，其中，所述浮标回收舱用于收纳和回收所述可收放浮标，所述回收信号发射模块用于向所述回收信号接收模块发射引导信号，所述浮标信号收发模块用于与所述可收放浮标通信并接收浮标位置信息，待标定无人潜航器通过潜航器标定模块标定自身的位置； 获取储能电池的耗电量和初始距离差阈值，根据储能电池的耗电量和初始距离差阈值计算距离差阈值，当所述可收放浮标与所述标定用无人潜航器的距离差小于所述距离差阈值时，所述回收信号发射模块发射的引导信号为高频引导信号，否则所述引导信号为低频引导信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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