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龙图腾网获悉湖南金石智造科技有限公司申请的专利一种炮孔内料位检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158513.X，技术领域涉及：G01F23/04；该发明授权一种炮孔内料位检测方法是由黄起勇;张凡华;唐秀永;刘洋设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炮孔内料位检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种炮孔内料位检测方法，涉及爆破填料领域，包括步骤：获取目标炮孔的当前注料阶段的物料目标填充深度；放卷所述卷线盘使所述料位开关下降至所述物料目标填充深度对应的目标测量位置处；判断填充物料是否达到所述目标测量位置；若填充物料没有达到所述目标测量位置，则持续注料和检测；若填充物料达到所述目标测量位置，则判断是否存在下一个注料阶段；若存在下一个注料阶段，则将目标炮孔的下一个注料阶段的物料目标填充深度更新为当前注料阶段的物料目标填充深度，并重复上述步骤，若不存在下一个注料阶段，则所述目标炮孔的注料填充结。本发明提供的方法，填充料的料位测量实时检测性能高，实现了露天矿场的炮孔的自动化填料。

本发明授权一种炮孔内料位检测方法在权利要求书中公布了：1.一种炮孔内料位检测方法，其特征在于，用于炮孔内料位检测系统，所述炮孔内料位检测系统包括物料输送管道、施力轮架以及料位检测机构，所述物料输送管道包括插孔导料填充管和倾斜设于所述插孔导料填充管上的引料导料管，所述插孔导料填充管沿竖向布置，所述施力轮架固定套设于所述插孔导料填充管上并处于所述引料导料的下方，所述料位检测机构包括卷线盘、收放缆线以及料位开关，所述收放缆线的连接端缠绕在所述卷线盘上，所述收放缆线的自由度连接有所述料位开关，所述料位开关从所述插孔导料填充管的顶部穿过所述插孔导料填充管布置， 其中，炮孔内料位检测方法包括以下步骤： S10，获取目标炮孔的当前注料阶段的物料目标填充深度； S20，放卷所述卷线盘使所述料位开关下降至所述物料目标填充深度对应的目标测量位置处； S30，通过物料输送管道向目标炮孔内输送填充物料，采用料位开关进行实时料位检查，判断填充物料是否达到所述目标测量位置； 判断填充物料是否达到所述目标测量位置具体包括步骤： S31，判断是否接收到所述料位开关发送的料位到位信号，若填充物料包裹所述料位开关，则所述料位开关发出所述料位到位信号； S321，若接收到所述料位到位信号，则放卷所述卷线盘使所述料位开关下降预设长度； S322，若没有接收到料位到位信号，则持续检测，直至检测到所述料位到位信号； S33，在预设时间间隔后收卷所述卷线盘使所述料位开关上升预设长度，同时，获取所述料位开关上升时的收卷拉力值； S34，若所述收卷拉力值不小于有效拉力阈值，则确定填充物料达到目标测量位置； S35，若所述收卷拉力值小于所述有效拉力阈值，则进入步骤S31； S41，若填充物料没有达到所述目标测量位置，则持续注料和检测； S42，若填充物料达到所述目标测量位置，则判断是否存在下一个注料阶段； S431，若存在下一个注料阶段，则将目标炮孔的下一个注料阶段的物料目标填充深度更新为当前注料阶段的物料目标填充深度，并进入步骤S10至S42； S432，若不存在下一个注料阶段，则所述目标炮孔的注料填充结束。

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