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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利近场无线电发射大深度水下导航定位方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511140533.4，技术领域涉及：G01S5/10；该发明授权近场无线电发射大深度水下导航定位方法、系统和装置是由胡安平;刘猛设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本近场无线电发射大深度水下导航定位方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下导航定位技术领域，提供一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法、系统和装置。包括以下步骤：在水面部署近场极低频电磁信号发射装置；设置水下接收单元参数并布放水下载体；对水下载体进行导航定位，得到定位坐标。本发明在水面部署多个极低频电磁信号发射装置，每个近场极低频电磁信号发射装置通过环天线发射特定的双频无线电磁信号，水下接收单元接收多个水面上近场极低频电磁信号发射装置的近场电磁信号，结合近场极低频电磁信号发射装置的位置信息以及水下接收单元的水压传感器信息，通过定位解算得到水下载体的位置信息，实现水下数千米的大深度水下载体导航定位。

本发明授权近场无线电发射大深度水下导航定位方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在水面部署近场极低频电磁信号发射装置； 所述近场极低频电磁信号发射装置，包括以下模块：信号源及发播控制装置、超级电容组、超导储能线圈和环天线； 所述信号源及发播控制装置与超级电容组相连接， 所述超级电容组与超导储能线圈相连接； 所述超导储能线圈与所述环天线相连接； 所述信号源及发播控制装置用于控制近场极低频电磁信号发射装置的信号发射； 所述信号源及发播控制装置包括以下模块：卫星导航授时接收机、时间基准单元、中央控制单元、功率放大单元和超级电容开关组件； 所述卫星导航授时接收机和时间基准单元连接； 所述卫星导航授时接收机和中央控制单元； 所述卫星导航授时接收机用于接收时钟信号和经纬度位置，并将时钟信号发送给时间基准单元，将经纬度位置发送给中央控制单元； 所述时间基准单元和中央控制单元连接，所述时间基准单元用于给中央控制单元提供时钟信号； 所述中央控制单元和功率放大单元相连； 所述中央控制单元和超级电容开关组件相连； 所述中央控制单元用于控制功率放大单元和超级电容开关组件； 所述功率放大单元用于放大信号， 所述超级电容开关组件用于控制超级电容组的接入； S2：设置水下接收单元参数并布放水下载体，步骤S2包括： S21：通过卫星导航授时接收机，得到水面部署的近场极低频电磁信号发射装置环天线中心的经纬度位置数据； S22：将水面部署的三个近场极低频电磁信号发射装置位置数据、极低频电磁信号发射频率数据、发射信号时序，通过装订方式设置到水下载体的水下接收单元中，并对水下接收单元的水压传感器进行标校，当测水深精度小于0.2米，布放水下载体并执行步骤S3，若测水深精度不小于0.2米，则暂停测量； S3：使用近场极低频电磁信号发射装置对水下载体进行导航定位，得到定位坐标，步骤S3包括： S31：所有近场极低频电磁信号发射装置按照时序序列发射信号，其中，第n个近场极低频电磁信号发射装置以F2n-1频率发射电磁脉冲信号持续第一时间长度，第n个近场极低频电磁信号发射装置停止发射信号第二时间长度，第n个近场极低频电磁信号发射装置以F2n频率发射电磁脉冲信号持续第三时间长度，第n个近场极低频电磁信号发射装置停止发射信号第四时间长度，其中，n为近场极低频电磁信号发射装置的序数； S32：所述水下载体接收到电磁脉冲信号并计算两个信号之间的差值，信号相位测量解算得到水下载体距离极低频导航信号发射装置的距离； S33：使用最小二乘法求解方程计算水下载体的位置： 其中，为水下载体位置横坐标，为极低频导航信号发射装置位置的横坐标；为水下载体位置纵坐标，为极低频导航信号发射装置位置的纵坐标；为水下载体的深度； S34：根据所述水下载体与极低频导航信号发射装置的时钟差同步极低频导航信号发射装置的时钟信号。

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