北京李龚导航科技股份有限公司龚文飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京李龚导航科技股份有限公司申请的专利天线相对相位中心误差标定方法、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511234004.0，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权天线相对相位中心误差标定方法、电子设备及介质是由龚文飞;李加琪;靳文鑫设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本天线相对相位中心误差标定方法、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天线相对相位中心误差标定方法、电子设备及介质。该方法可以包括：分别通过两台天线收集多组GNSS卫星观测量；针对GNSS卫星观测量分别进行历元间和天线间的差分，构造两次差分的相位中心误差测量值；通过4阶多项式展开，建立两次差分的相位中心误差测量值的拟合公式；根据多组GNSS卫星观测量，联立求取拟合系数；将拟合系数代入拟合公式中，获得标定结果，即为相对天线相位中心误差的模型。本发明利用接收机持续锁定卫星信号期间模糊度保持不变的特点，采用历元间差分消除模糊度，规避了低成本天线的模糊度可靠求解难题。
本发明授权天线相对相位中心误差标定方法、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种天线相对相位中心误差标定方法，其特征在于，包括： 分别通过两台天线收集多组GNSS卫星观测量； 针对所述GNSS卫星观测量分别进行历元间和天线间的差分，构造两次差分的相位中心误差测量值； 通过4阶多项式展开，建立所述两次差分的相位中心误差测量值的拟合公式； 根据多组GNSS卫星观测量，联立求取拟合系数； 将所述拟合系数代入拟合公式中，获得标定结果，即为相对天线相位中心误差的模型； 其中，两次差分的相位中心误差测量值为： 其中，表示两次差分的相位中心误差测量值，表示载波相位观测量，上标表示卫星编号，下标1、2表示天线编号，下标t1、t2表示观测的历元，ρ表示卫星与天线安装点的几何距离； 其中，所述拟合公式为： 其中，表示两次差分的相位中心误差测量值，a1、a2、a3、a4表示拟合系数； 其中，所述相对天线相位中心误差的模型为： 其中，是高度角为处的相对相位中心误差。
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