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龙图腾网获悉北京李龚导航科技股份有限公司申请的专利GNSS载波相位模糊度处理方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511234007.4，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权GNSS载波相位模糊度处理方法及电子设备是由龚文飞;李加琪;靳文鑫设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS载波相位模糊度处理方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种GNSS载波相位模糊度处理方法及电子设备。该方法可以包括：建立载波相位模糊度解算模型；确定载波相位模糊度解算模型中整周模糊度的矢量表达式；基于第k‑1历元可见卫星的整周模糊度、惯导辅助获得的基线矢量，计算第k历元连续可见卫星的整周模糊度；将连续可见卫星的整周模糊度代入模糊度解算模型，解算第k历元新增可见卫星的整周模糊度，进而获得所有可见卫星的整周模糊度。本发明通过惯导输出的辅助信息快速解算GNSS载波相位观测量中的整周模糊度，显著提高可视卫星数量较大情况下的模糊度解算效率。

本发明授权GNSS载波相位模糊度处理方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种GNSS载波相位模糊度处理方法，其特征在于，包括： 建立载波相位模糊度解算模型； 确定所述载波相位模糊度解算模型中整周模糊度的矢量表达式； 基于第k-1历元可见卫星的整周模糊度、惯导辅助获得的基线矢量，计算第k历元连续可见卫星的整周模糊度； 将连续可见卫星的整周模糊度代入模糊度解算模型，解算第k历元新增可见卫星的整周模糊度，进而获得所有可见卫星的整周模糊度； 其中，基于第k-1历元可见卫星的整周模糊度、惯导辅助获得的基线矢量，计算第k历元连续可见卫星的整周模糊度包括： 根据用户载体上的惯导模块的输出，推算从第k-1历元到第k历元的过程中用户天线坐标的变化量，作为基线三维矢量的变化量； 根据基线三维矢量的变化量，计算第k历元的基线三维矢量； 根据第k历元的基线三维矢量与卫星坐标，计算与每颗卫星对应的卫星-天线距离； 通过卫星-天线距离与第k-1历元的卫星-天线距离作差，得到卫星-天线距离从第k-1历元到第k历元的变化量，作为载波相位变化量； 根据载波相位变化量计算第k历元的载波相位整周模糊度； 卫星1~卫星s在第k-1个历元和第k个历元都可见，计算第k历元时连续可见卫星的双差模糊度矢量。

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