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龙图腾网获悉大连澜云科技有限公司申请的专利一种便携式操纵台智能训练系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269593.6，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种便携式操纵台智能训练系统及方法是由孔相广;朱海宁;郭磊;郭明夏设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式操纵台智能训练系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种便携式操纵台智能训练系统及方法，涉及人机交互与智能训练技术领域，方法包括：原始轨迹数据采集、操作特征提取、能力评分向量构建、用户能力向量生成、能力趋势分析及个性化训练路径构建。通过便携式操纵台采集用户在训练过程中的姿态角速度、位移加速度及按键数据，提取多维操作特征，结合评分规则与动态时间规整方法进行对齐与评估，生成能力评分与用户能力向量；进一步分析能力发展趋势，识别能力短板，匹配训练任务生成个性化路径。解决了现有中存在的训练系统不具备便携性、训练过程数据采集维度不足、能力评估粗略、缺乏趋势分析与个性化训练路径推荐的技术问题。

本发明授权一种便携式操纵台智能训练系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式操纵台智能训练系统，其特征在于，所述系统包括： 原始轨迹数据采集模块，所述原始轨迹数据采集模块用于采集用户在便携式操纵台上执行训练任务过程中的原始轨迹数据，所述便携式操纵台具备姿态感知与按键输入能力，所述原始轨迹数据包括姿态角速度、位移加速度、按键时间序列与操作指令编号； 操作特征参数集提取模块，所述操作特征参数集提取模块用于对所述原始轨迹数据进行预处理，基于按键时间序列进行切分，获得多个对应用户操作行为的轨迹片段，对每一轨迹片段提取操作特征参数集，所述操作特征参数集包括姿态波动、操作稳定性、响应时延与轨迹连贯性； 能力评分向量构建模块，所述能力评分向量构建模块用于将操作特征参数集与评分规则匹配，确定参考标准轨迹序列，采用动态时间规整DTW方法进行时序对齐，计算评分指标，结合操作特征参数集构建能力评分向量，其中构建能力评分向量，包括：将用户在当前训练任务中提取的操作特征参数集与训练评分标准数据库中的评分规则进行匹配，通过比较操作特征指标与评分规则项设定阈值是否落入评分等级区间，确定参考标准轨迹序列，所述评分规则包括轨迹偏移容忍阈值、姿态控制偏差阈值、时间节奏容差、操作稳定性阈值； 采用动态时间规整DTW方法对用户轨迹片段与所述参考标准轨迹序列进行时序对齐，获得对齐路径； 基于所述对齐路径，计算评分指标，指标包括轨迹空间偏差评分、时间节奏匹配评分、姿态匹配评分，并依据所述评分规则进行匹配度修正； 结合所述操作特征参数集与评分规则进行比对，根据各维度特征值与设定阈值的关系，确定姿态波动评分、操作稳定性评分、响应时延评分与轨迹连贯性评分； 将所述轨迹空间偏差评分、时间节奏匹配评分、姿态匹配评分、姿态波动评分、操作稳定性评分、响应时延评分与轨迹连贯性评分按预设权重参数进行加权组合，生成能力评分向量； 用户能力向量生成模块，所述用户能力向量生成模块用于通过所述能力评分向量，对各评分维度进行归一化并嵌入时间标签，生成用户能力向量，所述用户能力向量为用户在操作稳定性、响应速度、控制精度及执行准确性维度上的综合操作水平； 能力发展趋势图谱生成模块，所述能力发展趋势图谱生成模块用于调用用户历史训练记录数据库中的多个时间点的所述用户能力向量，构建能力演化时间序列，基于各能力维度的变化斜率与波动趋势，生成能力发展趋势图谱； 个性化训练路径构建模块，所述个性化训练路径构建模块用于通过所述能力发展趋势图谱中存在下降或增长缓慢趋势的能力维度，识别用户的能力短板维度，并从训练任务数据库中筛选与所述能力短板维度相对应的训练任务，生成面向所述能力短板维度的个性化训练任务路径。

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