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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种人物与动态场景交互动画的生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511274752.1，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种人物与动态场景交互动画的生成方法及装置是由侯皓文;曹敏设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人物与动态场景交互动画的生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种人物与动态场景交互动画的生成方法及装置，涉及人物动画生成技术领域，该方法包括先获取人物与场景交互数据集，划分训练集和测试集后对训练集数据下采样；再提取下采样数据的近人场景空间特征和带动量信息的人物动作特征，按时间顺序存入数据库；接着为训练集每帧数据检索K个最相似特征对应的下一帧数据作为未来参考数据；随后以训练数据及未来参考数据训练模型，通过损失函数约束关节旋转、位移等，训练至收敛；最后在动态场景中以自回归方式循环检索参考数据，生成下一帧动作并更新位姿，直至生成指定帧数动画。本发明可实时处理动态场景变化，生成合理多样的人物动作，能持续生成不限时长动画，适用于实时性要求高的场景。

本发明授权一种人物与动态场景交互动画的生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人物与动态场景交互动画的生成方法，其特征在于，包括： S1：获取人物与场景交互数据集并划分为训练集和测试集，对训练集中每条数据的多帧人物动作-场景数据对以固定时间间隔下采样； S2：将下采样后数据输入近人场景空间特征提取器，提取每帧近人场景空间特征；将下采样后数据输入人物动作特征提取器，提取每帧带动量信息的人物动作特征；将所述人物动作特征与所述近人场景空间特征按时间顺序存储至数据库，得到人物动作特征-近人场景空间特征对； S3：对于训练集每条数据的每帧：提取当前帧近人场景空间特征，计算其与数据库中所有近人场景空间特征的相似度，选取除当前帧自身外的前K个最相似特征，从数据库中检索所述K个最相似特征对应数据的下一帧人物动作特征-近人场景空间特征对，作为未来参考数据； S4：构建人物与动态场景交互动画生成模型，并进行模型训练，得到训练好的人物与动态场景交互动画生成模型，具体包括： S41：以训练集数据及其未来参考数据为输入，训练模型； S42：基于时序下一帧任务动作数据与模型输出，构建损失函数约束以下项： SMPL模型表示的人物关节树中各关节相对父关节的旋转量； 下一帧人物位置相对当前位置的位移及旋转量； 各关节位置L2距离与速度矢量L2距离； S43：训练模型至损失函数收敛，得到训练好的人物与动态场景交互动画生成模型； S5：给定动态场景及人物初始位姿，以自回归方式循环执行以下步骤直至生成指定帧数： a提取当前帧近人场景空间特征，检索除当前帧自身外的前K个最相似特征，获取其下一帧数据作为未来参考数据； b以当前人物动作、场景信息及未来参考数据为输入，通过训练好的人物与动态场景交互动画生成模型生成下一帧人物动作、位移和旋转； c将位移和旋转量叠加至当前人物位姿，更新人物动画状态。

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