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龙图腾网获悉苏州万店掌网络科技有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的出餐检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273557.7，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种基于计算机视觉的出餐检测方法、装置及存储介质是由周子贤;章柳柳设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的出餐检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于计算机视觉的出餐检测方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，包括：利用预设实例分割模型对目标出餐参照图进行第一分割操作，对出餐视频流进行抽帧，对得到的实时图像进行第二分割操作；基于得到的第二分割结果判断是否处于出餐状态，若处于出餐状态，则基于第一分割结果中的第一掩膜和第二分割结果中的第二掩膜并利用预设最小外接矩形函数确定第一餐盘角点和第二餐盘角点；利用单应性矩阵分别对目标出餐参照图和实时图像进行矫正，利用得到的矫正后参照图和矫正后实时图进行菜品数量的对比判断和菜品位置的对比判断，以得到实时图像的出餐是否符合预设出餐条件的综合检测结果。以提高出餐检测的准确性。

本发明授权一种基于计算机视觉的出餐检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的出餐检测方法，其特征在于，包括： 利用预设实例分割模型对目标出餐参照图进行第一分割操作，以得到第一分割结果，对出餐视频流进行抽帧，并对得到的实时图像进行第二分割操作，以得到第二分割结果； 基于所述第二分割结果判断是否处于出餐状态，若处于出餐状态，则确定所述第一分割结果中的第一掩膜和所述第二分割结果中的第二掩膜，基于所述第一掩膜和所述第二掩膜并利用预设最小外接矩形函数确定对应的第一餐盘角点和第二餐盘角点；所述基于所述第二分割结果判断是否处于出餐状态的过程，包括：判断所述第二分割结果中的第二掩膜是否为空，若不为空，则基于所述第二掩膜确定餐盘中心点坐标，并判断所述餐盘中心点坐标是否满足预设连续条件，若满足所述预设连续条件，则表征处于出餐状态，基于所述第一掩膜和所述第二掩膜并利用预设最小外接矩形函数确定对应的第一餐盘角点和第二餐盘角点；所述预设连续条件为连续目标数量张实时图像对应的第二分割结果中的第二掩膜的所述餐盘中心点坐标一致； 基于所述第一餐盘角点和所述第二餐盘角点并利用单应性矩阵分别对所述目标出餐参照图和所述实时图像进行矫正，以得到矫正后参照图和矫正后实时图，利用所述矫正后参照图和所述矫正后实时图进行菜品数量的对比判断和菜品位置的对比判断，以得到所述实时图像的出餐是否符合预设出餐条件的综合检测结果；所述单应性矩阵为可逆矩阵。

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