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龙图腾网获悉嘉兴铭灿生物医学科技有限公司申请的专利基于三维模型的脊椎解剖标志智能识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511136115.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于三维模型的脊椎解剖标志智能识别方法及系统是由应继明设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维模型的脊椎解剖标志智能识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于三维模型的脊椎解剖标志智能识别方法及系统，涉及解剖标志识别领域，其首先将每个椎体视为一个由点云构成的底层图，用于精细刻画其内部的几何形状。然后，将所有椎体的质心作为节点，构建一个高层图。之后，通过在底层图上提取局部特征，并将其作为初始信息输入高层图进行上下文信息传播与增强，最终得到融合了全局结构信息的椎体特征。在进行最终的标志点判断时，将点的精细局部几何特征与经过全局增强的所属椎体特征进行拼接来进行标志识别。这种全局引导下的局部决策机制，有效利用了解剖学先验知识，解决了现有技术因缺乏全局上下文而导致的鲁棒性差和易产生解剖学谬误的问题。

本发明授权基于三维模型的脊椎解剖标志智能识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模型的脊椎解剖标志智能识别方法，其特征在于，包括： 获取原始CT三维影像数据； 对所述原始CT三维影像数据进行预处理和粗分割以得到椎体簇集合； 对所述椎体簇集合进行分层图构建以得到一组点级底层图和一个椎体间关系图； 对所述一组点级底层图中的各个点级底层图进行底层图特征提取以得到椎体形状描述符向量的集合； 以所述椎体形状描述符向量的集合中的各个椎体形状描述符向量作为所述椎体间关系图中各个节点的初始特征，将其输入基于图卷积网络的高层上下文编码器以得到上下文增强椎体特征向量的集合； 从所述一组点级底层图中提取第i个点级底层图的第j个点的椎体点云局部几何特征，并将其与所属的椎体的上下文增强椎体特征向量进行拼接以得到目标点全局-局部拼接特征向量，包括：计算所述第i个点级底层图的所有点的椎体点云局部几何特征与所述上下文增强椎体特征向量之间的余弦相似度以得到余弦相似度组成向量，其中，所述余弦相似度组成向量与所述上下文增强椎体特征向量具有相同长度；计算所述余弦相似度组成向量与所述上下文增强椎体特征向量的关联矩阵；将所述第j个点的椎体点云局部几何特征针对所述关联矩阵进行映射以得到的第j个点的椎体点云局部几何映射特征向量；基于所述第j个点的椎体点云局部几何映射特征向量对所述第j个点的椎体点云局部几何特征进行关联映射互斥度度量以得到第j个点的椎体点云关联映射互斥度度量因子；基于所述第j个点的椎体点云关联映射互斥度度量因子对所述第j个点的椎体点云局部几何特征进行下级节点特征强化以得到第j个点的椎体点云局部几何强化特征；将所述第j个点的椎体点云局部几何强化特征与所述上下文增强椎体特征向量进行级联以得到第j个点的目标点全局-局部拼接特征向量； 将所述目标点全局-局部拼接特征向量输入分类头以确定目标点是否属于脊椎解剖标志。

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