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龙图腾网获悉三二〇一医院申请的专利一种力反馈调节系统及主动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120748778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249057.X，技术领域涉及：G16H70/20；该发明授权一种力反馈调节系统及主动补偿方法是由焦海斌;杨宁;宋国瑞;熊靖;张波;张根生;熊小飞;熊欣瑶设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力反馈调节系统及主动补偿方法在说明书摘要公布了：本申请涉及力补偿技术领域，公开了一种力反馈调节系统及主动补偿方法，包括：根据第一目标的预获取数据，生成第一目标所需的目标姿势，通过分析目标姿势与第一目标受力情况之间的映射关系，得到目标压力；根据实时测量到的第一目标受力数据，构建压力热力图；将目标压力在压力热力图中进行匹配，识别出第一调整区域，并调整，根据第一目标的实时受力数据对压力热力图进行更新；按照预设的网格尺寸，在更新压力热力图中计算相邻网格之间的压力梯度，识别出第二调整区域，通过控制每个网格中阵列移动对第二调整区域进行调整；本申请可以调节脊柱姿势，保持合理角度，并对局部压力进行补偿，减少压疮的发生，提高手术过程的安全性和有效性。

本发明授权一种力反馈调节系统及主动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种主动补偿方法，其特征在于，包括： 根据第一目标的预获取数据，生成第一目标的目标姿势，通过分析所述目标姿势与第一目标受力情况之间的映射关系，得到目标压力； 根据目标装置中传感器实时测量到的第一目标受力数据，对第一目标每个部位受力情况进行分析，构建压力热力图； 将目标压力在压力热力图中进行匹配，计算目标压力矩阵和实时受力矩阵中每个对应位置元素的差值，识别出所述差值大于预设差异阈值的元素位置，得到多个压力异常位置； 根据压力异常位置对应压力的差值，分析压力异常程度，通过预设的异常压力分析模型分析压力的扩散情况，从压力异常程度最高的位置开始，分析压力向周边传播的路径，计算出多个异常传播路径； 将属于同一个异常传播路径且位置距离小于预设距离阈值的多个压力异常位置组合，得到多个组合区域； 通过分析组合区域所支撑部位之间的部位结构关联性，将支撑同一部位的组合区域进行功能耦合，得到第一调整区域； 按照所述目标压力矩阵，对所述目标装置的第一调整区域进行调整； 在对目标装置调整后，根据第一目标的实时受力数据对所述压力热力图进行更新，得到更新压力热力图； 按照预设的网格尺寸，在所述更新压力热力图中计算相邻网格之间的压力梯度，识别出所述压力梯度大于预设梯度阈值的第二调整区域，通过控制每个网格中阵列移动对所述第二调整区域进行调整，以对第一目标的压力进行补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三二〇一医院，其通讯地址为：723000 陕西省汉中市汉台区天汉大道783号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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