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龙图腾网获悉浙江清大智能机器人有限公司申请的专利线缆自动剥皮装置及线芯检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120749612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254663.0，技术领域涉及：H02G1/12；该发明授权线缆自动剥皮装置及线芯检测方法是由陈永志;张宇;徐力同;陈君华设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本线缆自动剥皮装置及线芯检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供线缆自动剥皮装置及线芯检测方法，在线缆自动剥皮装置中包括矩阵传感器，设置于所述剥线器的剥线空间内，包括单列或多列排布的多根光纤，多根光纤配置为检测所述目标线缆的线芯暴露状态。矩阵传感器采用多根光纤布置，单根光纤既可发射检测信号又可采集反射信号，显著扩展检测范围并克服红外发射管和红外接收管分立方案检测范围窄的局限。光纤线径极细，允许多根光纤在较小空间内密集排布，若线缆在剥线过程中晃动，单一光纤受影响时，其它光纤仍可正常工作，确保线缆始终在检测范围内。此外，矩阵传感器支持无检测线缆状态下的防尘自检，解决红外发射管和红外接收管分立方案难以实现自检的不足。

本发明授权线缆自动剥皮装置及线芯检测方法在权利要求书中公布了：1.一种线缆自动剥皮装置，其特征在于，包括： 剥线器，其具有剥线空间并包括剥线刀具，所述剥线器旋转并沿目标线缆前移运动，所述剥线刀具进刀以剥除线缆外皮； 矩阵传感器，设置于所述剥线器的剥线空间内，包括单列或多列排布的多根光纤，所述多根光纤配置为检测所述目标线缆的线芯暴露状态，单根光纤既发射检测信号且采集反射信号； 所述多根光纤配置为，向所述目标线缆发射检测信号并采集反射信号，基于所述多根光纤连续采集的所述反射信号生成对应的采样值序列； 所述线缆自动剥皮装置还包括： 控制模块，与所述矩阵传感器连接，配置为： 在剥线过程中，当所述采样值序列中的当前采样值小于存储的最低采样值时，将存储的最低采样值更新为所述当前采样值，并基于所述最低采样值和预定系数调整目标线芯判断阈值； 若所述当前采样值不小于存储的最低采样值，则保持所述最低采样值和所述目标线芯判断阈值不变，并比较所述当前采样值与所述目标线芯判断阈值，当所述当前采样值从低于所述目标线芯判断阈值跳跃至高于所述目标线芯判断阈值时，判断当前剥线阶段为线芯暴露状态； 采用如下公式，基于所述最低采样值和预定系数调整目标线芯判断阈值： 其中，所述表示所述预定系数，与所述目标线缆在未剥线时的线缆外径以及所述矩阵传感器与剥线器中心轴线的距离相关，表示所述最低采样值，表示基准外径的线缆所对应的预定斜率，表示基准外径的线缆所对应的预定截距；所述基准外径的线缆所对应的=1。

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