买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江航天润博测控技术有限公司;中信重工机械股份有限公司;太原科技大学申请的专利巡检机器人分布充电控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120749967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511263160.X，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权巡检机器人分布充电控制方法、装置、设备及存储介质是由鲁建伟;肖志广;刘兴维;杨凡;刘天时;胡啸;谢新林;郭慧;张帅;程文明;叶飞设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人分布充电控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种巡检机器人分布充电控制方法、装置、设备及存储介质，涉及充电管理技术领域，公开了巡检机器人分布充电控制方法，包括：响应机器人终端发送的充电请求，通过中央控制器采集分布式充电桩的充电桩状态参数、充电桩位置参数以及环境安全状态参数；根据充电桩状态参数、充电桩位置参数以及环境安全状态参数确定目标巡检机器人的候选充电桩信息；根据候选充电桩集信息从分布式充电桩中确定目标充电桩中央控制器向所述机器人终端发送目标充电桩信息，并通过机器人终端根据目标充电桩信息控制目标巡检机器人到达目标充电桩进行充电。本申请的方案可以在高危场景下对巡检机器人进行高效安全充电管理。

本发明授权巡检机器人分布充电控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人分布充电控制方法，其特征在于，所述巡检机器人分布充电控制方法应用于巡检机器人分布充电控制系统，所述巡检机器人分布充电控制系统包括机器人终端、中央控制器以及分布式充电桩； 所述巡检机器人分布充电控制方法包括： 响应所述机器人终端发送的充电请求，通过所述中央控制器采集所述分布式充电桩的充电桩状态参数、充电桩位置参数以及环境安全状态参数； 根据所述充电桩状态参数、所述充电桩位置参数以及所述环境安全状态参数确定目标巡检机器人的候选充电桩信息； 根据所述候选充电桩信息从所述分布式充电桩中确定目标充电桩； 通过所述中央控制器向所述机器人终端发送目标充电桩信息，并通过所述机器人终端根据所述目标充电桩信息控制所述目标巡检机器人到达所述目标充电桩进行充电； 通过所述机器人终端根据所述目标充电桩信息控制所述目标巡检机器人到达所述目标充电桩进行充电的步骤，包括： 通过所述机器人终端根据所述目标充电桩信息规划全局路径； 当所述目标巡检机器人在所述全局路径上移动时，获取环境障碍物状态参数和环境危险源状态参数； 根据所述环境障碍物状态参数和所述环境危险源状态参数确定局部避障路径； 根据所述全局路径和所述局部避障路径控制所述目标巡检机器人到达所述目标充电桩进行充电； 所述根据所述环境障碍物状态参数和所述环境危险源状态参数确定局部避障路径的步骤，包括： 根据机器人运动学约束参数确定速度搜索空间； 根据所述环境障碍物状态参数计算障碍物距离参数和障碍物运动趋势参数； 根据所述障碍物距离参数和所述障碍物运动趋势参数计算碰撞风险代价； 根据所述环境危险源状态参数计算危险区域侵入代价； 对所述碰撞风险代价和所述危险区域侵入代价进行加权融合，得到速度评估函数； 基于所述速度评估函数在所述速度搜索空间内确定目标速度向量； 根据所述目标速度向量生成局部避障路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江航天润博测控技术有限公司;中信重工机械股份有限公司;太原科技大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市上城区九盛路51号1幢808室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。