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龙图腾网获悉启东荻捷工业成套设备有限公司申请的专利单双面翻板机的翻转对位控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120751604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511140853.X，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权单双面翻板机的翻转对位控制方法及系统是由王应龙;杨建文;张炜松设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本单双面翻板机的翻转对位控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及翻板机对位控制技术领域，提供单双面翻板机的翻转对位控制方法及系统。所述方法包括：对翻转目标进行结构解析，识别对位关键点及结构特征；建立翻前翻后坐标变换关系，基于当前位姿计算翻转后理论位置；基于理论位置预测翻转偏差，存在偏差时解析补偿参数并控制补偿；获取时序工序对位参数，利用其对翻转目标二次对位，确认完成并衔接下一工序。本申请解决了传统翻板机在单双面翻转时因结构差异或目标位姿识别不准确导致对位精度低、翻转偏差无法有效补偿的技术问题，达到了通过二次对位和工序衔接处理，提高翻转对位精度，实现自动化工序衔接的技术效果。

本发明授权单双面翻板机的翻转对位控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.单双面翻板机的翻转对位控制方法，其特征在于，包括： 对翻转目标进行结构解析，识别对位关键点及结构特征； 建立翻前翻后坐标变换关系，基于当前识别位姿，以所述对位关键点及结构特征为目标，计算翻转后理论位置； 基于所述翻转后理论位置进行翻转偏差预测，当预测结果存在偏差时，根据预测偏差量进行翻转参数补偿解析，按照补偿参数进行翻转偏差补偿控制； 获取时序工序对位参数，利用所述时序工序对位参数对翻转后目标进行二次对位，确定对位目标完成，以进入下一工序衔接处理； 对翻转目标进行结构解析，识别对位关键点及结构特征，包括： 采集翻转目标的结构信息； 识别所述结构信息中边缘轮廓特征、标定识别特征坐标，其中，所述标定识别特征包括定位孔、对称轴、识别标记、边缘交点、颜色邻接； 根据所述边缘轮廓特征、标定识别特征坐标，确定所述对位关键点及结构特征； 根据所述边缘轮廓特征、标定识别特征坐标，确定所述对位关键点及结构特征，包括： 分析所述边缘轮廓特征、标定识别特征坐标对翻转目标姿态变化的影响关系，获得各结构特征的影响评价值； 获得所述边缘轮廓特征、标定识别特征坐标的翻转结构稳定性； 利用所述影响评价值、翻转结构稳定性按照预设数量阈值进行关键点筛选，获得所述对位关键点； 根据筛选确定的所述对位关键点对应的结构特征，确定所述对位关键点及结构特征； 确定所述对位关键点及结构特征，之后还包括： 配置对位异常案例参数，基于所述对位关键点及结构特征进行对位识别验证，获得验证评价结果； 当所述验证评价结果满足验证阈值时，确认所述对位关键点及结构特征； 当不满足所述验证阈值时，从剩余边缘轮廓特征、标定识别特征坐标中进行辅助特征筛选，直到满足所述验证阈值为止。

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