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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种功能性电刺激下的肌肉力预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120753662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294152.1，技术领域涉及：A61B5/22；该发明授权一种功能性电刺激下的肌肉力预测方法是由杜娟;曹棕源;孟琳;徐瑞;明东设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种功能性电刺激下的肌肉力预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种功能性电刺激下的肌肉力预测方法，可以应用于电刺激技术领域。该肌肉力预测方法包括：获取目标对象的肌纤维长度信息和肌纤维速度信息；利用神经激活模型处理电刺激参数，得到神经激活值；神经激活模型表征预定电刺激参数与预定神经激活值的关联关系；神经激活值表征电刺激参数对神经的神经激活程度；利用肌肉激活模型处理神经激活值，得到肌肉激活值；肌肉激活模型表征预定神经激活值与预定肌肉激活值的关联关系；肌肉激活值表征在目标肌肉的神经处于神经激活程度的情况下目标肌肉的激活程度；利用肌肉力预测模型处理肌纤维长度信息、肌纤维速度信息和肌肉激活值，预测目标肌肉的肌肉力信息。

本发明授权一种功能性电刺激下的肌肉力预测方法在权利要求书中公布了：1.一种功能性电刺激下的肌肉力预测方法，其特征在于，所述肌肉力预测方法包括： 获取目标对象的肌纤维长度信息和肌纤维速度信息；所述肌纤维长度信息和所述肌纤维速度信息分别表征在使用电刺激设备按照电刺激参数对所述目标对象的目标肌肉进行电刺激，并且所述目标对象执行动作任务的情况下所述目标肌肉的肌纤维长度和肌纤维速度； 利用神经激活模型处理所述电刺激参数，得到神经激活值；所述神经激活模型表征电刺激参数与神经激活值的关联关系；所述神经激活值表征所述电刺激参数对神经的神经激活程度； 利用肌肉激活模型处理所述神经激活值，得到肌肉激活值；所述肌肉激活模型表征所述神经激活值与肌肉激活值的关联关系；所述肌肉激活值表征在所述目标肌肉的神经处于所述神经激活程度的情况下所述目标肌肉的激活程度； 利用肌肉力预测模型处理所述肌纤维长度信息、所述肌纤维速度信息和所述肌肉激活值，预测所述目标肌肉的肌肉力信息； 所述电刺激参数包括电刺激强度和电刺激频率； 所述利用神经激活模型处理所述电刺激参数，得到神经激活值，包括： 基于所述电刺激强度和预定阈值，计算第一比例因子； 基于所述电刺激频率、第一预定常数、第二预定常数、预定频率常数和预定关系参数，计算第二比例因子；所述第一预定常数是基于所述第二预定常数、所述预定频率常数和所述预定关系参数计算的；所述预定频率常数是基于所述第二预定常数、预定临界融合频率和所述预定关系参数计算的；所述预定临界融合频率表征刺激肌肉收缩的临界频率；所述第二预定常数是所述目标肌肉的预定最大收缩力与在电刺激频率为所述预定临界融合频率时所述目标肌肉由于电刺激而产生的收缩力之比；所述预定关系参数用于表征预定电刺激频率和肌肉力的关系； 利用所述神经激活模型处理所述第一比例因子和所述第二比例因子，得到所述神经激活值。

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