万向钱潮股份公司;万向数智(重庆)有限公司曹杰获国家专利权
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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;万向数智(重庆)有限公司申请的专利一种自动喷漆机器人、喷漆方法及物料输送工作站获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120755017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511281177.8,技术领域涉及:B05B13/04;该发明授权一种自动喷漆机器人、喷漆方法及物料输送工作站是由曹杰;杨孝冬;黄秋瑞;陈俊伍设计研发完成,并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动喷漆机器人、喷漆方法及物料输送工作站在说明书摘要公布了:本发明涉及喷射技术领域,具体而言,一种自动喷漆机器人、喷漆方法及物料输送工作站。自动喷漆机器人包括喷漆机构、壳体和驱动机构;驱动机构包括驱动器、活塞杆、弹性套和滑动件,活塞杆一端伸入壳体内腔,活塞杆另一端与驱动器连接,弹性套套设于活塞杆;壳体设有第一条形槽;滑动件第一端位于喷漆机构上方,滑动件第二端设有第二条形槽,活塞杆与滑动件第一端固定连接;联动机构包括第一支承轴和第二支承轴,第一支承轴一端与喷漆机构第一侧部固定连接,第一支承轴另一端穿过第二条形槽与第一条形槽滑动连接,喷漆机构两侧连接有第二支承轴,第二支承轴另一端与壳体转动连接。这样就解决了现有自动喷漆设备的喷漆瓶不能进行自动摆动的问题。
本发明授权一种自动喷漆机器人、喷漆方法及物料输送工作站在权利要求书中公布了:1.一种自动喷漆机器人,其特征在于,包括: 驱动机构、壳体、联动机构和喷漆机构,所述喷漆机构、壳体和所述驱动机构依次布置; 所述驱动机构包括驱动器、活塞杆、弹性套和滑动件,所述活塞杆一端伸入所述壳体内腔,所述活塞杆另一端与所述驱动器连接,所述弹性套套设于所述活塞杆; 所述壳体设有第一条形槽; 所述滑动件第一端位于所述喷漆机构上方,所述滑动件第二端设有第二条形槽位于所述喷漆机构侧方,所述第二条形槽与所述第一条形槽相对应,所述活塞杆与所述滑动件第一端固定连接; 所述联动机构包括第一支承轴和第二支承轴,所述第一支承轴一端与所述喷漆机构第一侧部固定连接,所述第一支承轴另一端穿过所述第二条形槽与所述第一条形槽滑动连接,所述喷漆机构第二侧部和第三侧部各固定连接有所述第二支承轴,所述第二支承轴另一端与所述壳体转动连接,所述第一侧部位于所述第二侧部和所述第三侧部之间; 所述活塞杆具有第一行程和第二行程,所述第一行程与所述第二行程方向相反,所述活塞杆处于所述第一行程时所述弹性套处于压缩状态,所述喷漆机构与所述活塞杆具有第一夹角,所述活塞杆处于所述第二行程时所述弹性套处于伸长状态,所述喷漆机构与所述活塞杆具有第二夹角,其中,第一夹角<第二夹角; 所述驱动器驱动所述活塞杆具有第三行程,所述第三行程与所述第二行程方向相同,第三行程>第二行程,所述活塞杆处于所述第三行程时,所述滑动件第一端与所述喷漆机构抵接,所述喷漆机构的喷漆口打开。
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