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龙图腾网获悉武汉孚锐利自动化设备有限公司申请的专利一种用于搬运SPS物料小车的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511289082.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种用于搬运SPS物料小车的设备是由邹加志;兰伟;鲁小军设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于搬运SPS物料小车的设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于搬运SPS物料小车的设备，涉及搬运SPS物料小车技术领域，包括上线导向机构、下线导向机构、轨道基础、行走小车和搬运夹具，所述上线导向机构和下线导向机构分别设置在SPS物料小车上下线路径的两端，所述轨道基础沿上下线路径铺设，所述行走小车滑动连接于轨道基础上，所述搬运夹具安装在行走小车的执行端。该用于搬运SPS物料小车的设备，上线导向机构通过导向条引导料车行进方向，配合检测支架精准检测位置、定位气缸稳固定位，以及分离机构和抬杆组件的协同动作，实现了SPS物料小车在上线阶段的有序分离与可靠定位，避免了料车偏移或碰撞，确保后续搬运夹具能准确夹取。

本发明授权一种用于搬运SPS物料小车的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于搬运SPS物料小车的设备，包括上线导向机构1、下线导向机构2、轨道基础3、行走小车4和搬运夹具5，其特征在于：所述上线导向机构1和下线导向机构2分别设置在SPS物料小车上下线路径的两端，所述轨道基础3沿上下线路径铺设，所述行走小车4滑动连接于轨道基础3上，所述搬运夹具5安装在行走小车4的执行端，所述上线导向机构1、下线导向机构2、行走小车4和搬运夹具5与电气控制系统电连接； 所述上线导向机构1包括导向条9、检测支架10、定位气缸11和分离机构12，且导向条9对称设于AGV小车6牵引路径两侧，检测支架10固于导向条9一侧，定位气缸11装于检测支架10下方，分离机构12设于导向条9末端； 所述下线导向机构2包括合并机构13、解锁机构14、检测支架10和定位气缸11，且合并机构13设于后料车8停放路径上，后料车8的前侧设置有前料车7，解锁机构14装于合并机构13行进路径旁，检测支架10和定位气缸11与上线导向机构1的检测支架10和定位气缸11结构一致； 所述分离机构12包括分离气缸和拨叉，且分离气缸缸体与导向条9铰接，活塞杆与拨叉中部连接，拨叉一端设钩部；分离气缸伸缩带动拨叉转动，拨叉钩部勾住后料车8牵引结构，将其与前料车7分离； 所述解锁机构14包括解锁支架和滚轮，且解锁支架固于地面上，滚轮通过转轴装于解锁支架顶端，滚轮高度与料车牵引杆的解锁凸起对应。

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