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龙图腾网获悉广州市市政工程试验检测有限公司;广州市建筑科学研究院集团有限公司;广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心申请的专利一种柔性结构振动检测方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120763596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269890.0，技术领域涉及：G06F18/2131；该发明授权一种柔性结构振动检测方法和相关设备是由孙晓立;周治国;吴建良;杨军;李卫;钟建国设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性结构振动检测方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种柔性结构振动检测方法和相关设备，首先，借助固定于柔性结构的激光发射装置在近场显像背景板形成振动传递标记点，将远场微幅振动转化为近场显著光斑运动，解决了远距离拍摄下微幅振动难以识别的问题，降低对拍摄设备精度的要求。其次，通过识别至少三个不共线静态参考点的运动轨迹，利用仿射变换对标记点轨迹进行坐标修正，实时补偿拍摄设备抖动、平移等运动干扰，消除了设备非静止对检测的影响。再者，通过主成分分析确定振动主导方向并投影生成一维信号，结合频谱分析精准提取主导频率，该过程通过降维增强有效信号，避免多维轨迹噪声干扰，为结构健康诊断提供量化依据。

本发明授权一种柔性结构振动检测方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性结构振动检测方法，其特征在于，包括： 通过摄像设备采集包含振动传递标记点和至少三个不共线的静态参考点的动态视频序列，所述振动传递标记点通过固定于柔性结构的激光发射装置在显像背景板上形成； 识别所述动态视频序列中所述静态参考点的运动轨迹，根据所述静态参考点的帧间运动偏移通过仿射变换对所述振动传递标记点的运动轨迹进行坐标修正； 提取所述振动传递标记点的修正运动轨迹的时序数据，通过主成分分析确定振动主导方向向量； 将所述修正运动轨迹投影至所述振动主导方向向量生成一维振动信号； 对所述一维振动信号进行频谱分析，确定柔性结构振动的主导频率； 所述通过主成分分析确定振动主导方向向量，包括： 对所述修正运动轨迹的时序数据进行中心化处理，计算轨迹点集的质心坐标； 基于中心化后的轨迹数据计算协方差矩阵； 提取所述协方差矩阵最大特征值对应的目标特征向量，将所述目标特征向量单位化后作为振动主导方向向量； 对所述一维振动信号进行频谱分析，确定柔性结构振动的主导频率，包括： 对所述一维振动信号执行快速傅里叶变换； 分析变换后的频谱分布特征，识别频谱幅值最大峰值对应的频率分量确定为柔性结构振动的主导频率； 对所述一维振动信号执行快速傅里叶变换的计算公式为： ； 其中，为快速傅里叶变换结果，为频率变量，为第k帧的一维振动信号幅值，为第k帧时间戳，N为总帧数，j为快速傅里叶变换中的虚数单位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市市政工程试验检测有限公司;广州市建筑科学研究院集团有限公司;广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心，其通讯地址为：510062 广东省广州市越秀区东风东路733号之一自编113房自编之八十房号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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