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龙图腾网获悉西安悦创测绘技术有限公司申请的专利一种基于图像处理的非接触式结构体变形检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511288246.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像处理的非接触式结构体变形检测方法是由马军伟;张刚;印灯平;张蓓;夏庆水;王渊设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的非接触式结构体变形检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于数字图像技术领域，具体公开了一种基于图像处理的非接触式结构体变形检测方法，包括获取无载荷状态参考图像，基于像素平均灰度梯度值筛选特征点并划定目标框；获取变形图像，确定特征点位移向量及目标框重合区域比值；通过构建相似度评价模型输出定位点相似率，划分刚性位移与异常突变区域，进而预警并输出结果。本发明无需靶标，结合图像处理与机器学习实现多点同步动态监测，适用于桥梁、隧道等复杂环境，提升了检测效率与精度，可精准识别结构变形隐患。

本发明授权一种基于图像处理的非接触式结构体变形检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的非接触式结构体变形检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取结构体在无载荷状态下的参考图像，基于各像素点的平均灰度梯度值筛选最终特征点，并以最终特征点为中心在参考图像中划定目标框； S2.获取载荷作用下结构体的变形图像，将所述变形图像和参考图像置于同一坐标系中，确定最终特征点的位移向量以及目标框变形前后的重合区域比值； S3.构建相似度评价模型，将所述最终特征点的位移向量以及目标框变形前后的重合区域比值输入相似度评价模型，输出变形后目标框内各定位点的相似率； S4.在目标框内选取N个定位点，获取各定位点的相似性值并降序排列，形成相似性值集合； S5.基于所述相似性值集合划分刚性位移区域和异常突变区域； S6.基于所述刚性位移区域和异常突变区域，对结构体变形状态进行预警判断； S7.输出预警结果及异常区域定位信息； 所述筛选最终特征点的过程为： 按固定间隔遍历参考图像，将每个遍历点作为候选特征点； 设定固定尺寸，以候选特征点为中心，向四周扩展形成矩形框； 对每个候选特征点计算其x、y方向的梯度并基于梯度计算梯度范数，对所述梯度范数求和后除以矩形框面积得到整个矩形框的灰度变化平均强度； 设定灰度变化平均强度阈值，保留的矩形框； 将剩余矩形框的候选特征点作为最终特征点。

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