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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于图像到图像翻译的医学图像配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511276960.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于图像到图像翻译的医学图像配准方法及系统是由张欣欣;吴坷;宫永顺;孙皓亮;尹义龙设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像到图像翻译的医学图像配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于图像到图像翻译的医学图像配准方法及系统，属于医学图像配准技术领域，包括：获取线性X射线图像，对线性X射线图像进行处理后输入至图像到图像翻译模块得到仿真DRR图像；将获取的线性X射线图像输入至位姿初始化模块得到初始化位姿；将得到的初始化位姿设置为全局变量，输入到优化器中，将仿真DRR图像与标准DRR图像下采样到某一尺度后，计算图像间的图像相似度，并输入至优化器中，不断更新优化器输出的位姿，经过不同尺度的优化后，得到最终位姿，基于最终位姿计算目标配准误差。

本发明授权基于图像到图像翻译的医学图像配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像到图像翻译的医学图像配准方法，其特征是，包括： 获取线性X射线图像，对线性X射线图像进行处理后输入至图像到图像翻译模块得到仿真DRR图像；图像到图像翻译模块采用多尺度判别器PatchGAN架构联合优化，通过对抗损失、特征匹配损失和VGG感知损失确保生成的仿真DRR图像保留关键解剖结构特征；对抗损失：；特征匹配损失：；VGG感知损失：；其中，是线性X射线图像，是标准DRR图像，是仿真DRR图像，表示不同判别器的最后一层，表示判别器对仿真DRR图像判断为真的概率，表示判别器对标准DRR图像判断为真的第层的特征图，表示每个判别器的总层数；表示不同判别器的第层，表示判别器对标准DRR图像判断为真的概率、表示判别器对仿真DRR图像判断为真的第层的特征图、表示判别器的个数，表示不同判别器的权重，表示对一组图像的损失取均值；表示VGG网络的第层，表示仿真X射线图像在VGG网络第层的特征图，表示标准DRR图像在VGG网络第层的特征图，表示VGG网络每一层不同的权重，表示VGG网络的总层数； 将获取的线性X射线图像输入至位姿初始化模块得到初始化位姿；所述位姿初始化模块在训练阶段，在预定义的位姿范围进行采样得到真实位姿，然后对真实位姿通过投影得到DRR图像，对DRR图像再通过数据增强操作得到仿真X射线图像，随后将仿真X射线图像输入位姿回归器得到预测位姿，接着对预测位姿通过投影得到标准DRR图像； 将得到的初始化位姿设置为全局变量并输入到优化器中，将仿真DRR图像与标准DRR图像下采样到某一尺度后，计算图像间的图像相似度，并输入至优化器中，不断更新优化器输出的位姿，经过不同尺度的优化后，得到最终位姿，基于最终位姿计算目标配准误差；采用基于多尺度策略的位姿优化模块，在高分辨率层级进行快速粗略对齐；在低分辨率层级进行精细调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区舜华路1500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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