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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种基于UWB的高速公路施工期隧道交叉口信号控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511279595.3，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权一种基于UWB的高速公路施工期隧道交叉口信号控制方法是由李顺;肖伶智;谢明宇;范锦程设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB的高速公路施工期隧道交叉口信号控制方法在说明书摘要公布了：本发明适用于交通控制技术领域，涉及一种基于UWB的高速公路施工期隧道交叉口信号控制方法，包括：S10、在对目标区域与施工车辆进行UWB组网基础上，设置多个检测区，根据车辆实时坐标采用差分法分析施工车辆与检测区的实时状态；S20、根据各工作面相关检测区实时状态，分析交叉口入斜洞方向进口道车辆的目标工作面；S30、基于车辆到达检测区实时状态，分析车辆到达交叉口进口道的先后顺序，并根据交叉口冲突区放行规则对交叉口进口道到达车辆进行通行权分配；S40、针对具有通行权的车辆，根据施工组织需求，确定其在交叉口的转向决策。本发明解决了双向通行隧道内交叉口冲突车流行车视距严重受限场景下的交通控制技术问题。

本发明授权一种基于UWB的高速公路施工期隧道交叉口信号控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的高速公路施工期隧道交叉口信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、在对目标区域与施工车辆进行UWB组网基础上，设置多个检测区，根据车辆实时坐标采用差分法分析施工车辆与检测区的实时状态； 所述检测区包括车辆到达检测区，其中j表示车辆到达检测区编号，j=0对应入斜洞方向进口道；交叉口冲突检测区；工作面车辆检测区，其中j表示工作面车辆检测区编号；工作面排队检测区，其中j表示工作面排队检测区编号；车辆到达检测区、交叉口冲突检测区、工作面车辆检测区以及工作面排队检测区对应的二维坐标范围定为、、、； 将目标区域内时刻车辆i的二维坐标与检测区二维坐标范围进行匹配，若，即车辆i位于检测区，由此得时刻检测区内的车辆数为，公式如下： ； ； 对于车辆到达检测区，车辆数=0或1，当车辆到达检测区的车辆数由0变为1的时刻记为车辆到达时刻，在车辆离开检测区之前的任意时刻的时钟为，检测区的车辆占用时间为j=0,1,2,…,M，公式如下： ； 对于交叉口冲突检测区，当＞0时，表示冲突区处于占用状态，当=0时，表示冲突区处于清空状态； 对于工作面车辆检测区，其车辆占用时长为j=1,2,3,…,N，公式如下： ； 其中，当工作面车辆检测区的车辆数由0变为1的时刻记为车辆到达时刻，车辆离开检测区之前的任意时刻的时钟为； 对于工作面排队检测区，其排队车辆数为j=1,2,3,…,N； S20、根据各工作面相关检测区实时状态，分析交叉口入斜洞方向进口道车辆的目标工作面； 所述S20的具体步骤如下： S201、基于施工前期阶段斜洞内工作面施工车辆耗时调查与分析，统计得到工作面施工车辆平均耗时记为μ； S202、基于各工作面排队车辆数j=1,2,3,…,N与车辆占用时长j=1,2,3,…,N，计算各工作面剩余占用总时长为j=1,2,3,…,N，公式如下： =μ*nDj+1-； S203、当有施工车辆到达车辆到达检测区内时，即由0变为1时，计算所有工作面剩余占用总时长j=0,1,2,…,N； S204、找出当前时刻预估最先空闲工作面，满足min{}的工作面即为预估最先空闲工作面，当min{}出现多个工作面时，选取与交叉口冲突检测区距离最近的一个工作面，将该工作面记为，即车辆到达检测区内车辆该时刻的预估目标工作面为； S30、基于车辆到达检测区实时状态，分析车辆到达交叉口进口道的先后顺序，并根据交叉口冲突区放行规则对交叉口进口道到达车辆进行通行权分配； 所述S30中，分析车辆到达交叉口进口道的先后顺序具体包括以下步骤： S301、计算所有车辆到达检测区的车辆占用时间j=0,1,2,…,M； S302、找出max{}的车辆到达检测区，当max{}出现多个车辆到达检测区时随机选取其中一个，并将该车辆到达检测区记为，即该时刻最先有车的车辆到达检测区为； 根据所有车辆到达检测区的车辆占用时间分析，找出最先有车的车辆到达检测区；根据工作面车辆平均耗时调查数据和各工作面实时排队车辆数，估计所有工作面剩余占用总时长，当交叉口入斜洞方向进口道有车辆到达时，取剩余占用总时长最小的工作面为该车辆的目标工作面； 若交叉口冲突检测区处于占用状态时，所有进口道车辆均不能获得通行权；若交叉口冲突检测区处于清空状态时，最先有车的车辆到达检测区内车辆获得通行权，当获得通行权车辆位于斜洞方向、对向进口道有车且双向进口道车辆在交叉口均为直行时，该双向进口道车辆同时获得通行权； S40、针对具有通行权的车辆，根据施工组织需求，确定其在交叉口的转向决策。

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