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龙图腾网获悉华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;河海大学申请的专利一种基于风机转子动能的自抗扰全风速功率平滑方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120767951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511250123.5，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种基于风机转子动能的自抗扰全风速功率平滑方法是由车星玮;朱瑛;徐帅奇;杨睿;陈祥;张颖;王赫;陈杰设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于风机转子动能的自抗扰全风速功率平滑方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于风机转子动能的自抗扰全风速功率平滑方法，属于风电控制技术领域。解决了传统风电机组因风速随机波动导致的输出功率不稳定的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：基于风机动力学模型，计算转子动能并分析其在功率波动平抑中的作用；S2：设计一阶线性自抗扰控制器用于转速环控制；S3：设计二阶线性自抗扰控制器用于变桨距控制；S4：结合转子动能与自抗扰控制技术动态生成有功功率参考值，通过协调转速环和变桨距控制。本发明的有益效果为：本发明能够在风速波动和复杂工况下显著降低功率波动，提升功率输出的平滑性，同时增强系统的抗干扰能力和动态稳定性，确保风力发电机系统的高效、稳定运行。

本发明授权一种基于风机转子动能的自抗扰全风速功率平滑方法在权利要求书中公布了：1.一种基于风机转子动能的自抗扰全风速功率平滑方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：基于风机动力学模型，计算转子动能并分析其在功率波动平抑中的作用，结合风机运行特性，推导出转子动能在不同风速条件下的能量调节能力； 所述步骤S1中，风机的机械功率为： 1 式1中，为空气密度，为风机叶片半径，为风速，为风能利用系数，为叶尖速比，为桨距角，为风速变化率影响系数，叶尖速比的表达式为： 2 式2中，为转子角速度； 风机转子动能为： 3 式3中，为转动惯量； 转子动能的变化率与风机的机械功率和发电机输出功率的关系为： 4 式4中，为功率变化率阻尼系数； S2：设计一阶线性自抗扰控制器用于转速环控制，通过扩张状态观测器实时估计系统总扰动，并基于一阶线性控制律动态调节转速； 所述步骤S2中，一阶线性自抗扰控制器通过扩张状态观测器实时估计系统总扰动，包括风速波动、机械损耗以及外部扰动，扰动估计公式为： 5 式5中，为系统状态估计值，为扰动估计值，为转速状态估计增益，为转速输入增益，为系统总扰动估计增益，为系统输出，为控制输入，分别为的导数； 基于扰动估计值，设计控制律为： 6 式6中，为参考输入，为转速环比例控制增益，为扰动估计增益，为转速环积分控制增益，为转速环微分控制增益； 一阶线性自抗扰控制器通过动态调节转子转速，转速环动态方程为： 7 式7中，为扰动转矩，为的导数； S3：设计二阶线性自抗扰控制器用于变桨距控制，通过高阶扰动估计和补偿，优化变桨距的动态调节性能，确保风机在风速突变或外部干扰下的功率输出平滑性； S4：结合转子动能与自抗扰控制技术，动态生成有功功率参考值，通过协调转速环和变桨距控制，实现功率输出的平滑控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;河海大学，其通讯地址为：210003 江苏省南京市鼓楼区燕江路201号华能江苏大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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