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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种无传感器永磁同步电机初期匝间短路故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511281354.2，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权一种无传感器永磁同步电机初期匝间短路故障诊断方法是由张航;靳强;张译文;王旭坤;赵丹;支娜设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无传感器永磁同步电机初期匝间短路故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无传感器永磁同步电机初期匝间短路故障诊断方法。该方法包括：获取电机的d轴电压和q轴电压；获取d轴电流和q轴电流；获取三相电流；获取α轴和β轴下的反电动势；基于所述反电动势，建立故障指示；基于多谐振级联SOGI，提取所述α轴和β轴下的反电动势中的故障特征，以进行故障诊断。本发明通过建立多谐振级联SOGI结构，实现多频段故障特征谐波同步提取；本发明采用多谐振级联SOGI提取多个特征谐波，将多特征谐波进行信号重构得到新的故障特征，可以有效的检测初期匝间短路故障，重构信号拟合出初期匝间短路故障的短路匝数比程度，且判断结果较为准确。

本发明授权一种无传感器永磁同步电机初期匝间短路故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种无传感器永磁同步电机初期匝间短路故障诊断方法，其特征在于，所述无传感器永磁同步电机初期匝间短路故障诊断方法包括以下步骤： S10,将自然坐标系下的三相电压变换至两相旋转坐标系下，获取电机的d轴电压和q轴电压； S20,基于所述d轴电压和所述q轴电压，获取d轴电流和q轴电流； S30,基于所述d轴电流和q轴电流，获取三相电流； S40,将所述三相电流和所述三相电压进行Clark变换，并输入滑模观测器中，获取α轴和β轴下的反电动势中的故障特征； S50,对所述故障特征进行信号重构，获取新的故障特征； 所述步骤S50包括以下步骤： S510，基于多谐振级联SOGI，将故障特征输入并联的N组SOGI单元，每组对应一个故障敏感谐波频率，并基于如下公式实时修正各SOGI单元的谐振频率： 16 17 式中，是所选谐波阶数的集合，为谐振频率的增益，是SOGI单元的传递函数，和分别是输入与输出信号，是传递函数合集，是h次的传递函数合集； 对3次和9次分别进行正交分解，即SOGI输出的和，基于如下公式计算瞬时幅值： 式中，An表示瞬时幅值，表示输出反电势，表示输出反电势的正交分量； 重构信号为： 其中，为n次谐波幅值，相位角由锁相环PLL实时跟踪相位，是估计转速;所述重构信号即为新的故障特征。

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