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龙图腾网获悉浙江省肿瘤医院申请的专利一种内镜下取异物装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120770907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511242442.1，技术领域涉及：A61B17/50；该发明授权一种内镜下取异物装置是由刘元顺设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内镜下取异物装置在说明书摘要公布了：本发明属于内镜手术器械技术领域，提供了一种内镜下取异物装置。本发明包括剪切机构和夹持机构，剪切机构和夹持机构平行，剪切机构和夹持机构之间设有拔除机构，拔除机构的两端分别连接剪切机构和夹持机构，拔除机构包括第一弹性体和限位柱，限位柱为侧面设有凸出部的柱体；限位柱的一端与剪切机构固定，限位柱的另一端与限位孔相接触，拔除机构还包括设有螺纹的连接柱，连接柱设有限位块，夹持机构设有与限位柱的截面配合的第一限位孔和与连接柱的限位块配合的第二限位孔。本发明能够将刺入纵隔等的异物垂直于剪切平面拔出，避免往口侧的力对患者造成二次伤害；对夹持部分进行特殊结构设计，能够适应夹取不同的异物类型。

本发明授权一种内镜下取异物装置在权利要求书中公布了：1.一种内镜下取异物装置，包括剪切机构1和夹持机构2，其特征在于，所述剪切机构1和所述夹持机构2平行，所述剪切机构1和夹持机构2之间设有拔除机构3，所述拔除机构3的两端分别连接剪切机构1和夹持机构2，所述拔除机构3包括第一弹性体、限位柱31，所述限位柱31为侧面设有凸出部的柱体，所述限位柱31的一端与剪切机构1固定，所述限位柱31的另一端与第一限位孔23相接触，所述拔除机构3还包括设有螺纹的连接柱32，所述连接柱32设有限位块33，所述夹持机构2设有与限位柱31的截面配合的第一限位孔23和与所述连接柱32的限位块33配合的第二限位孔24；所述连接柱32的一端连接剪切机构1，所述连接柱32的另一端连接所述夹持机构2,所述内镜下取异物装置还包括第一导丝6，所述第一导丝6环绕所述连接柱32，拉动所述导丝时，所述连接柱32旋转能够带动所述剪切机构1和夹持机构2旋转；完成剪切和夹持操作时，连接柱32的限位块33与第二限位孔24配合，第一弹性体收缩拉动夹持机构2，夹持机构2的第一限位孔23与限位柱31脱离配合，夹持机构2和剪切机构1解除联动，剪切机构1张开，第一弹性体进一步收缩拉动夹持机构2，将刺入纵隔等组织的异物沿垂直于夹持机构2的方向拔出。

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