珠海横琴全星医疗科技有限公司朱慧英获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海横琴全星医疗科技有限公司申请的专利一种基于磁力-超声信号的术中呼吸随动方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120770933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511264282.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于磁力-超声信号的术中呼吸随动方法及相关装置是由朱慧英;朱聪斌;汪启亮设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于磁力-超声信号的术中呼吸随动方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于磁力‑超声信号的术中呼吸随动方法及相关装置。该方法包括：术中同步获取磁感应与超声回波信号；分别对磁感应信号滤波解算得体表位移，对超声信号斑点跟踪得器官位移；将两类位移经卡尔曼加权融合形成融合位移数据；基于融合数据用LSTM网络构建呼吸相位‑器官位移映射；再以此映射结合线性谐波呼吸物理方程预测未来器官位移，并实时发出位移补偿指令。本发明实现快速高精度实时补偿，显著提升手术精度与安全性。
本发明授权一种基于磁力-超声信号的术中呼吸随动方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于磁力-超声信号的术中呼吸随动方法，其特征在于，包括如下步骤： a.术中同步获取磁感应信号与超声回波信号； b.对所述磁感应信号进行处理，得到体表位移信息，对所述超声回波信号进行处理，得到器官组织位移信息； c.使用加权融合算法，对所述体表位移信息与所述器官组织位移信息进行提取方差倒数、归一化信噪比与归一化互相关系数，将所述归一化信噪比与所述归一化互相关系数sigmoid映射后相乘作为可信度，将所述可信度与所述方差倒数进行点乘并归一化得到权重，按所述权重对所述体表位移信息与所述器官组织位移信息做加权求和，得到加权融合数据；对所述体表位移信息与所述器官组织位移信息进行卡尔曼滤波融合，得到卡尔曼融合数据；将所述加权融合数据与卡尔曼融合数据结合，得到融合位移数据； d.使用双向LSTM网络根据所述融合位移数据构建呼吸相位-器官位移映射关系； e.依据所述映射关系预测未来时刻的器官位移量，并基于所述器官位移量，发送位移补偿指令。
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