浙江大学;杭州川禾机械有限公司赵艺钧获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;杭州川禾机械有限公司申请的专利基于双材料交错编织的可编程刚度3D打印织物及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120773336B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180778.X，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权基于双材料交错编织的可编程刚度3D打印织物及制造方法是由赵艺钧;曹嘉诚;杨兆嘉;董天舒;张珈榕;陈瑜璐;郦家骥;王冠云;赵怡然设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双材料交错编织的可编程刚度3D打印织物及制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双材料交错编织的可编程刚度3D打印织物及制造方法，方法包括：获取二维线条图，根据目标区域刚度需求进行柔性材料与刚性材料的刚度标记划分；利用序列刚度映射生成算法，将线条图划分为若干路径段并赋予二进制排列编码，生成二进制材料排列序列；基于材料排列序列采用交错层方向优化算法进行路径规划，设定相邻打印层以0°和90°方向交替堆叠，并优化路径交叉点间距与重叠面积，使相邻层刚性路径与柔性路径在正交方向形成几何互锁结构；基于得到的三维交错结构模型利用3D打印设备同步挤出柔性材料与刚性材料，按材料排列序列逐层打印织物结构，获得无需后处理的可编程刚度3D打印织物，适用于多种可变形应用场景。
本发明授权基于双材料交错编织的可编程刚度3D打印织物及制造方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双材料交错编织的可编程刚度3D打印织物的制造方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取二维线条图，根据目标区域刚度需求进行柔性材料与刚性材料的刚度标记划分； 利用序列刚度映射生成算法，将线条图划分为若干路径段并赋予二进制排列编码，生成二进制材料排列序列，其中0代表柔性材料，1代表刚性材料； 基于所述材料排列序列采用交错层方向优化算法进行路径规划，设定相邻打印层以0°和90°方向交替堆叠，并优化路径交叉点间距与重叠面积，使相邻层刚性路径与柔性路径在正交方向形成几何互锁结构； 基于得到的三维交错结构模型利用双喷头3D打印设备同步挤出柔性材料与刚性材料，按材料排列序列逐层打印织物结构，获得无需后处理的可编程刚度3D打印织物。
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