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龙图腾网获悉湖南中车时代通信信号有限公司申请的专利一种列车、编队协同列车组安全定位检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120773790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277984.2，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种列车、编队协同列车组安全定位检测方法及系统是由罗永升;汤紫霖;王业流;樊亮;刘泽;李书杰;黎邓根;李澎东;杨凤杰设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车、编队协同列车组安全定位检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供的列车、编队协同列车组安全定位检测方法及系统，是通过列车上的卫星定位模块，采集获取多路卫星原始定位信息；按照预设的通信协议将多路卫星原始定位信息发送至地面安全定位模块；地面安全定位模块接受到多路卫星原始定位信息采用多路表决模式进行处理，得到列车的安全定位数据。相比于现有技术，本发明将卫星原始定位信息转换为拥有安全等级的定位信息，代替了传统的轨道交通的定位系统。在智轨脱轨后，也能及时获取列车的安全定位。

本发明授权一种列车、编队协同列车组安全定位检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车安全定位检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过卫星定位模块，获取多路卫星原始定位信息； 根据预设通信协议将多路所述卫星原始定位信息发送至地面安全定位模块； 通过地面安全定位模块采用多路表决方式，对多个所述卫星原始定位信息进行处理，以获取列车的安全定位数据； 所述卫星定位模块包括：第一定位子模块和第二定位子模块； 所述第一定位子模块安装在列车车头； 所述第二定位子模块安装在列车车尾； 所述第一定位子模块和所述第二定位子模块的均采用类型不同的卫星定位装置； 所述通过地面安全定位模块采用多路表决方式，对多个所述卫星原始定位信息进行处理，以获取列车的安全定位数据，包括如下步骤： 通过地面安全定位模块，接收由多种类型的卫星定位装置获取的多路所述卫星原始定位信息； 按照多路表决方式，判断多路所述卫星原始定位信息中是否存在两路所述卫星原始定位信息相同； 若存在，对相同的两路所述卫星原始定位信息进行处理，作为列车的所述安全定位数据； 其中，对比两路卫星原始定位信息的方法是，以其中每一路定位数据为中心，在规定的阈值内画一个圆形区域，如果每一路定位信号与另一路的定位信号区域重叠超过一半，则两路卫星原始定位信息相同，并取重叠的中心点为融合定位数据，作为列车的安全定位数据。

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