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龙图腾网获悉中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司申请的专利用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511287883.3，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统是由孙晗;谢炳勋;李睿;王天蓉;张羽设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统。该方法包括：激光雷达和GPS设备采集丘陵地形三维坐标点，计算生成地形坡度影响因子；三轴惯性测量单元根据地形坡度影响因子对传感器数据进行坐标变换，输出俯仰角；读取俯仰角和地形坡度影响因子进行坡度补偿计算，得到坡度修正安装角度并生成调整指令；GPS定位数据与俯仰角进行扩展卡尔曼滤波融合，获得融合定位坐标；基于坡度修正安装角度和融合定位坐标进行地形分级质量评估，当质量评估值低于标准时触发警报。本申请提高了复杂地形条件下光伏组件安装监控的精度、可靠性和智能化水平。

本发明授权用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：激光雷达和GPS设备按照网格密度采集丘陵地形的三维坐标点，基于采集的坐标点数据计算各测量点的坡度角和坡面方位角，生成地形坡度影响因子； 步骤S2：三轴惯性测量单元布设于光伏组件预定位置，根据所述地形坡度影响因子对传感器原始数据进行坐标变换，输出俯仰角； 步骤S3：读取所述俯仰角和地形坡度影响因子数据，进行坡度补偿计算处理，得到光伏组件的坡度修正安装角度，当角度偏差超过预设阈值时生成角度调整指令，包括：将所述俯仰角和地形坡度影响因子进行坡度补偿数值运算，得到当前测量角度与目标安装角度的偏差量，其中，将所述俯仰角与当前位置对应的地形坡度影响因子进行数值配对匹配，得到坡度-角度关联数据对；对所述坡度-角度关联数据对进行坡度权重系数分配处理，得到俯仰角修正参数；基于所述俯仰角修正参数进行安装角度查表运算，得到目标安装角度基准值；将所述俯仰角与目标安装角度基准值进行数值差值计算，得到当前测量角度与目标安装角度的偏差量； 对所述偏差量进行三角函数修正处理，得到光伏组件的坡度修正安装角度数值；基于所述坡度修正安装角度数值进行阈值比较判断，得到角度偏差超限状态标识；将所述角度偏差超限状态标识进行逻辑处理，得到角度调整指令； 步骤S4：将GPS定位数据与所述俯仰角进行扩展卡尔曼滤波融合，利用位置修正矩阵对GPS信号进行多路径干扰补偿，获得融合定位坐标； 步骤S5：基于所述坡度修正安装角度和融合定位坐标进行地形分级质量评估计算，得到质量评估值，当质量评估值低于预设标准时触发警报并停止安装程序。

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