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龙图腾网获悉洛阳制动新能源科技有限公司;河南和实科技有限公司申请的专利一种风电轴承加工用智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511301303.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种风电轴承加工用智能控制方法及系统是由闫火军;闫旭东;李强;王斌;王杰;白坤设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电轴承加工用智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及制造与工业过程控制技术领域，尤其涉及一种风电轴承加工用智能控制方法及系统。该方法包括：获取激光熔覆过程中的监测数据；基于温度动态预测模型，结合监测数据确定下一时刻的预测温度；根据该预测温度与目标温度的偏差，通过模型预测控制策略优化生成激光功率和送丝速度的调整量；该方法还计算预测温度与下一时刻实际温度之间的预测残差，并基于该预测残差在线评估并调整温度动态预测模型的模型参数，以消除模型失配；最后应用调整量对激光器和送丝系统进行闭环控制。本发明通过对预测模型的自适应调整，能够克服工况突变带来的影响，提高了温度预测的准确性。

本发明授权一种风电轴承加工用智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电轴承加工用智能控制方法，其特征在于，包括步骤： 获取激光熔覆过程中的监测数据，所述监测数据包括实际温度、激光功率以及送丝速度； 基于预设的熔覆区的温度动态预测模型，并结合所述监测数据，确定下一时刻的预测温度，其满足关系式： ； 其中，是熔覆区时刻的预测温度；是熔覆区时刻的实际温度；是时刻激光功率对温度的影响系数；是熔覆区时刻的激光功率；是时刻到时刻的激光功率调整量；是时刻送丝速度对温度的影响系数；是熔覆区时刻的送丝速度；是时刻到时刻的送丝速度调整量；是熔覆区时刻到时刻的热损耗系数；是预设的预测时间步长； 温度动态预测模型的模型参数包括激光功率对温度的影响系数、送丝速度对温度的影响系数和热损耗系数； 基于所述预测温度与预设目标温度的偏差，以及待求解的激光功率调整量和送丝速度调整量，通过模型预测控制策略进行优化求解，包括： 构建目标函数，通过最小化所述目标函数，求解得到激光功率调整量和送丝速度调整量，包括：还对所述激光功率调整量和送丝速度调整量施加预设的控制约束条件；求解得到激光功率调整量和送丝速度调整量满足其对应的控制约束条件； 目标函数满足关系式：； 其中，是熔覆区的预设目标温度；、分别是激光功率调整量和送丝速度调整量的权重因子，以生成所述激光功率调整量和所述送丝速度调整量； 计算所述预测温度与实际获取的下一时刻实际温度之间的预测残差；基于所述预测残差，评估所述温度动态预测模型的失配程度，包括： 以当前时刻的前个时刻为当前时刻的时间窗口，计算在时间窗口内，所述预测残差的平均绝对值，以获得预测偏差度； 所述温度动态预测模型的失配程度是归一化后的预测偏差度； 其中，所述当前时刻的预测偏差度满足关系式：； 其中，是当前时刻的时间窗口内第时刻的实际温度，是当前时刻的时间窗口内第时刻的预测温度，是当前时刻的时间窗口的大小，是绝对值符号； 根据所述失配程度，调整所述温度动态预测模型的模型参数； 应用所述激光功率调整量和送丝速度调整量更新激光器和送丝系统，实现对风电轴承激光熔覆加工过程的控制。

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