买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉无锡星微科技有限公司杭州分公司申请的专利基于异构计算协同的多轴纳米级实时同步控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511242502.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于异构计算协同的多轴纳米级实时同步控制系统及方法是由陆敏杰;董锋;贺慧平设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于异构计算协同的多轴纳米级实时同步控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及高精度运动控制技术领域，公开了一种基于异构计算协同的多轴纳米级实时同步控制系统及方法。系统采用AM5728处理器与FPGA的时空分离架构：FPGA作为时间敏感层，通过全局时钟网络实现多轴传感器数据纳秒级同步采集和控制信号严格同步输出；AM5728的双DSP内核作为计算密集层，执行多轴控制算法的并行计算。二者通过优化的PCIeGPMC接口实现指令与数据的低延迟交互。在时钟驯服机制下，多轴控制信号同步误差明显降低，定位精度显著提升。本方案解决了半导体制造等领域多轴系统实时协同控制难题，较传统架构成本大幅降低。

本发明授权基于异构计算协同的多轴纳米级实时同步控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于异构计算协同的多轴纳米级实时同步控制系统，其特征在于，该系统包括以下模块： 时空分离架构模块，所述时空分离架构模块包括由AM5728处理器的双数字信号处理器内核构成的计算密集层及由FPGA构成的时间敏感层； 全局同步机制模块，所述全局同步机制模块包括恒温控制晶体振荡器时钟源，所述恒温控制晶体振荡器时钟源信号经低电压差分信号网络分发至FPGA、AM5728和编码器； 协同工作流程模块，所述协同工作流程模块实现以下流程： aFPGA在时钟上升沿同步采集多轴数据并添加时间戳； b将添加时间戳的多轴数据经PCIe或GPMC接口传输至DSP； c双数字信号处理器在规定时间内完成控制算法计算； d计算结果回传FPGA并在下一时钟上升沿同步更新多轴输出； FPGA对采集的多轴数据进行纳米级插值，并通过硬件位置比较器实时监测轴偏移； 双数字信号处理器动态辨识多轴数据中机械谐振频率并注入反相补偿信号，结合自适应比例积分微分控制算法，根据负载惯量变化实时调整增益参数，具体流程为：以1MHz采样率实时捕获编码器振动信号，通过1024点FFT分析提取机械谐振频率，当谐振能量超阈值时生成反相补偿信号叠加至PID输出，其中为补偿信号振幅，t为精准时间基准，φ为相位修正量；同步实时估算负载惯量J，其中，为电机转矩，α为加速度，当J变化10%时按比例调整PID增益：Kp更新为，Ki更新为，Kd更新为，其中，为比例增益矩阵，为积分增益矩阵，为微分增益矩阵，Jnew为当前负载惯量，Jold为更新前负载惯量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡星微科技有限公司杭州分公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市翠苑街道翠苑二区8-2幢配套用房1740室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。