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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利多导航模型构建与选择方法、系统、设备、产品及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120780291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511287402.9，技术领域涉及：G06F8/35；该发明授权多导航模型构建与选择方法、系统、设备、产品及介质是由苏树恒;庞志超;张丞;马兰设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多导航模型构建与选择方法、系统、设备、产品及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶导航领域，提供多导航模型构建与选择方法、系统、设备、产品及介质，包括根据导航设备确定导航接口，确定导航模型设计约束；将设备交互对象与模型用例关联，得到模型步骤，对模型步骤进行分析得到接口需求，选取可用接口加入到模型步骤中并建立模型联系，得到初始第一导航模型，对初始第一导航模型进行修正，得到第一导航模型；根据上层框架和接口属性建立导航设备单元，通过导航设备单元和导航参数需求得到第二导航模型；确定参数计算式，选取目标导航设备并通过导航接口将目标导航设备连接，得到第三导航模型；通过权衡矩阵进行综合得分计算，得到目标导航模型，本发明可以通过目标导航模型提供导航数据。

本发明授权多导航模型构建与选择方法、系统、设备、产品及介质在权利要求书中公布了：1.多导航模型构建与选择方法，其特征在于，包括： S1：确定导航设备，根据导航设备确定导航接口，确定导航模型设计约束； S2：确定设备交互对象，创建模型用例，将设备交互对象与模型用例关联，得到模型步骤，对模型步骤进行分析得到接口需求，根据接口需求从导航接口中选取可用接口加入到模型步骤中并建立模型联系，得到初始第一导航模型，根据导航模型设计约束对初始第一导航模型进行修正，得到第一导航模型； S3：对导航设备进行分析，得到上层框架，根据导航接口确定接口属性，根据上层框架和接口属性建立导航设备单元，从导航模型设计约束中确定导航参数需求并通过导航设备单元和导航参数需求建立初始第二导航模型，对初始第二导航模型进行修正，得到第二导航模型； S4：根据导航参数需求确定参数计算式，根据参数计算式从导航设备中选取目标导航设备并通过导航接口将目标导航设备连接，得到初始第三导航模型，对初始第三导航模型进行修正，得到第三导航模型； S5：通过加权平方法建立权衡矩阵，通过权衡矩阵对第一导航模型、第二导航模型和第三导航模型进行综合得分计算，得到目标导航模型，通过目标导航模型提供导航数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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