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龙图腾网获悉长江水利委员会水文局;河海大学申请的专利一种基于SWOT点云与中心线数据的河流水面提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269719.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于SWOT点云与中心线数据的河流水面提取方法是由冯传勇;杨柳;贾东振;何友福;刘世振;付强;郑亚慧设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SWOT点云与中心线数据的河流水面提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及点云数据提取技术领域，尤其涉及一种基于SWOT点云与中心线数据的河流水面提取方法。所述方法包括以下步骤：获取PIXC点云数据；对PIXC点云数据进行数据预处理，并进行空间索引构建，得到点云KD树索引数据和中心线KD树索引数据；基于点云KD树索引数据和中心线KD树索引数据进行拓扑保形裁剪，得到河流裁剪中心线数据；将河流裁剪中心线数据进行候选水面点集构建；因此，本发明通过多层次空间索引构建、拓扑保形裁剪、联合空间‑高程建模及几何与水文特征融合的结构化处理，解决了传统河流水面提取中数据关联困难、空间孤立噪声多及水面连续性识别不足的问题，提高了河流水面点云数据的提取精度和处理效率。

本发明授权一种基于SWOT点云与中心线数据的河流水面提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SWOT点云与中心线数据的河流水面提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取PIXC点云数据；对PIXC点云数据进行数据预处理，并进行空间索引构建，得到点云KD树索引数据和中心线KD树索引数据，步骤S1包括以下步骤： 步骤S11：获取PIXC点云数据；对PIXC点云数据进行高程异常值过滤，并采用填充值阈值截断进行填充处理，得到有效PIXC点云数据； 步骤S12：获取RiverSP中心线矢量数据；对RiverSP中心线矢量数据进行河段拓扑编码筛选，并通过Reach编号提取目标河段，得到目标中心线矢量数据； 步骤S13：对有效PIXC点云数据和目标中心线矢量数据进行点云空间分布质心的最优UTM投影带计算，得到球面坐标-平面坐标数据；将球面坐标-平面坐标数据进行坐标统一化处理，得到投影统一化点云数据和投影统一化中心线数据； 步骤S14：对投影统一化点云数据和投影统一化中心线数据构建双向KD树空间索引，得到点云KD树索引数据和中心线KD树索引数据； 步骤S2：基于点云KD树索引数据和中心线KD树索引数据进行拓扑保形裁剪，得到河流裁剪中心线数据；将河流裁剪中心线数据进行候选水面点集构建； 步骤S3：将候选水面点集进行河道里程坐标转化，得到河道里程分段点云组；对河道里程分段点云组执行空间-高程联合建模，得到河道空间-高程联合模型；基于河道空间-高程联合模型输出主水面-备选水面点池，具体为：通过聚类分析、属性阈值判定及空间连续性约束，从联合模型中区分代表主流水面特征的点集与备选或辅助水面点集，其中，输出的点池包含空间位置、高程属性及分类标签； 步骤S4：对主水面-备选水面点池进行Voronoi-连通度联合过滤，得到几何优化水面点集；将几何优化水面点集进行相邻分段水面点高程梯度计算，得到水面相邻分段水面坡度数据；基于水面相邻分段水面坡度数据进行结构化河流水面点集生成，并进行报告构建，得到SWOT点云河流水面提取报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江水利委员会水文局;河海大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市解放大道1863号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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