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龙图腾网获悉四创科技有限公司申请的专利基于无人机的巡查管理方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164921.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机的巡查管理方法及计算机可读存储介质是由苏康建;吴闽帆;陈博嘉;王文山;陈固煟设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的巡查管理方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的巡查管理方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取无人机在飞行过程中拍摄的视频流，并确定视频流中各视频帧对应的飞行参数；分别根据各视频帧对应的飞行参数，确定各视频帧对应的视野范围；分别对各视频帧对应的视野范围进行高程修正，得到各视频帧对应的有效视野范围；分别记录各视频帧的索引信息，所述索引信息包括拍摄时间、所属的视频流的编号、在视频流中的偏移时间以及对应的有效视野范围；根据待查询区域的地理坐标以及所述索引信息，获取目标视频帧，所述目标视频帧对应的有效视野范围覆盖待查询区域。本发明可得到准确的巡查覆盖范围，且可提高巡查管理效率。

本发明授权基于无人机的巡查管理方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的巡查管理方法，其特征在于，包括： 获取无人机在飞行过程中拍摄的视频流，并确定所述视频流中各视频帧对应的飞行参数，所述飞行参数包括地理坐标、偏航角、俯仰角和起飞高度； 分别根据各视频帧对应的飞行参数，确定各视频帧对应的视野范围； 分别对各视频帧对应的视野范围进行高程修正，得到各视频帧对应的有效视野范围； 分别记录各视频帧的索引信息，所述索引信息包括拍摄时间、所属的视频流的编号、在视频流中的偏移时间以及对应的有效视野范围； 根据待查询区域的地理坐标以及所述索引信息，获取目标视频帧，所述目标视频帧对应的有效视野范围覆盖待查询区域； 所述分别对各视频帧对应的视野范围进行高程修正，得到各视频帧对应的有效视野范围，包括： 以无人机拍摄一视频帧时在参考平面上的垂直投影位置点为第一起点，以无人机拍摄所述一视频帧时的所在位置为第二起点，以所述一视频帧对应的视野范围的一轮廓点为终点； 根据预设的搜索步数，确定经纬度步进长度，并根据所述经纬度步进长度，沿所述第一起点至所述终点的方向，依序得到多个第一步进点； 根据预设的搜索步数，确定下降高度，并根据所述下降高度，沿所述第二起点至所述终点的方向，依序得到多个第二步进点； 同时依序遍历各第一步进点和各第二步进点； 计算第i个第一步进点的地理坐标，并根据第i个第一步进点的地理坐标，计算第i个第一步进点对应的高程； 若第i个第二步进点的高度等于第i个第一步进点对应的高程，则将第i个第一步进点的地理坐标作为所述一轮廓点的有效地理坐标； 若第i个第二步进点的高度小于第i个第一步进点对应的高程，则通过插值方法，在第i-1个第二步进点和第i个第二步进点之间确定第一直线和第二直线的相交点；其中，所述第一直线根据所述第i-1个第一步进点对应的高程处的点和第i个第一步进点对应的高程处的点确定，所述第二直线根据所述第i-1个第二步进点和第i个第二步进点确定； 计算所述相交点的地理坐标，并将所述相交点的地理坐标作为所述一轮廓点的有效地理坐标； 根据所述一视频帧对应的视野范围的各轮廓点的有效地理坐标，确定所述一视频帧对应的有效视野范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四创科技有限公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市晋安区新店镇秀山路245号4号楼6层608单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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