深圳市睿达科技有限公司符吉祥获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利激光切割设备的激光同轴调试方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120791194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511299363.4,技术领域涉及:B23K26/38;该发明授权激光切割设备的激光同轴调试方法、装置及设备是由符吉祥;肖成柱设计研发完成,并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光切割设备的激光同轴调试方法、装置及设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种激光切割设备的激光同轴调试方法、装置及设备,该方法包括:获取第一调试图像及第二调试图像;分析第一调试图像及第二调试图像,确定光斑与喷嘴口端面中心点之间的物理距离;当物理距离超出设置的偏移阈值时,根据物理距离生成调试指令,使得驱动设备响应调试指令,控制驱动电机转动,带动执行机构动作,以驱动激光光轴移动。本申请的调试方法,能够克服传统方法中依赖操作人员主观经验,使得精度有限的问题,提升同轴度的精准性,也避免了传统方法人工验证方法的复杂操作,且自动化流程避免了人工操作带来的个体差异,使得每次同轴调试标准和精度一致,最终保证了激光切割设备加工质量的稳定性,使得产品良品率得以提高。
本发明授权激光切割设备的激光同轴调试方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种激光切割设备的激光同轴调试方法,其特征在于,所述方法包括: 获取第一调试图像及第二调试图像,所述第一调试图像及所述第二调试图像是由图像采集设备采集光学设备的成像平面上的成像得到的,所述光学设备设置在所述激光切割设备的喷嘴端口前端,用于将与激光切割设备的激光同轴发射的调试光的光斑与喷嘴口端面投射至所述成像平面,使得所述第一调试图像中包括所述调试光的光斑,所述第二调试图像中包括喷嘴口端面的轮廓; 分析所述第一调试图像及所述第二调试图像,确定所述光斑与所述喷嘴口端面的中心点之间的物理距离,所述物理距离表示所述激光切割设备的激光轴与喷嘴口端面中心之间待调试的偏移量; 当所述物理距离超过设置的偏移阈值时,根据所述物理距离,生成调试指令,并向驱动机构发送,使得所述驱动机构响应所述调试指令,控制驱动电机转动,带动执行机构动作,以驱动激光轴移动; 其中,所述分析所述第一调试图像及所述第二调试图像,确定所述光斑与所述喷嘴口端面的中心点之间的物理距离包括: 分析所述第一调试图像及所述第二调试图像,计算所述光斑与所述喷嘴口端面的中心点之间的像素距离; 根据所述像素距离及转换系数计算所述光斑与所述喷嘴口端面的中心点之间的物理距离,所述转换系数用于表示像素距离与物理距离之间的转换关系; 所述分析所述第一调试图像及所述第二调试图像,计算所述光斑与所述喷嘴口端面的中心点之间的像素距离包括: 确定所述光斑及所述喷嘴口端面的中心点的像素坐标,所述像素坐标包括第一坐标方向的坐标值及第二坐标方向的坐标值; 计算所述光斑与所述中心点在第一坐标方向的坐标值的差值的绝对值,作为第一坐标方向的像素距离; 计算所述光斑与所述中心点在第二坐标方向的坐标值的差值的绝对值,作为第二坐标方向的像素距离; 所述根据所述像素距离及所述转换系数计算所述光斑与所述喷嘴口端面的中心点之间的物理距离包括: 计算第一坐标方向的所述像素距离及所述转换系数的乘积,作为第一坐标方向上的物理距离; 计算第二坐标方向的所述像素距离及所述转换系数的乘积,作为第二坐标方向上的物理距离; 所述根据所述物理距离,生成调试指令包括: 根据所述光斑与所述中心点的坐标值的差值的正负属性确定驱动电机的转动方向; 根据所述物理距离及配置的对应关系,确定驱动电机的转动圈数,所述对应关系表示激光切割设备的激光轴的待调试的偏移量与驱动电机的转动圈数之间的对应关系; 根据驱动电机的所述转动圈数及转动方向,生成所述调试指令。
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