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龙图腾网获悉北京小雨智造科技有限公司申请的专利磁吸装置及焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316594.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权磁吸装置及焊接机器人是由徐超;史江通;乔忠良设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁吸装置及焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种磁吸装置及焊接机器人，该磁吸装置包括磁吸座、联动组件和监控组件，磁吸座有第一、第二磁体，二者相对运动可使磁吸座处于磁化或无磁状态；联动组件包括限位座、旋转盘和触发杆，限位座有第一、第二限位部，旋转盘带动触发杆在二者间移动；监控组件有控制器、第一和第二导电部，第一导电部与触发杆电连接，第二导电部设于第一限位部。磁吸座处于无磁状态时，触发杆在第一限位部，两导电部未导通；磁吸座处于有磁状态时，触发杆在第二限位部，二者导通并向控制器输送反馈信号，实现对磁吸座的磁性状态监测。本发明可以实现对磁吸吸附状态的精准检测和反馈，保障焊接机器人在作业过程中的安全性。

本发明授权磁吸装置及焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁吸装置，其特征在于，包括： 磁吸座，所述磁吸座包括相互贴合的第一磁体和第二磁体，所述第二磁体相对所述第一磁体可转动，以使所述磁吸座处于有磁状态或无磁状态； 联动组件，所述联动组件包括限位座、旋转盘和触发杆，所述限位座具有第一限位部和第二限位部，所述触发杆设于所述旋转盘上，所述旋转盘与所述第二磁体同步转动，使得所述旋转盘带动所述触发杆在所述第一限位部和所述第二限位部之间可移动； 所述限位座上设有滑槽，所述滑槽呈圆弧状设置，所述触发杆滑动设于所述滑槽内，所述第一限位部和所述第二限位部对应设于所述滑槽的两端；所述限位座上设有凸台，所述凸台具有第一平直面，所述旋转盘上设有限位卡槽，所述限位卡槽具有第二平直面； 监控组件，所述监控组件包括控制器、第一导电部和第二导电部，所述第一导电部和所述第二导电部相互绝缘设置，所述第一导电部与所述触发杆之间电连接，所述第二导电部设于所述第一限位部； 其中，在所述磁吸座处于无磁状态时，所述旋转盘带动所述触发杆处于第一限位部，所述第一导电部和所述第二导电部未导通；在所述磁吸座处于有磁状态时，所述旋转盘带动所述触发杆处于第二限位部，所述触发杆与所述第二导电部接触，所述第一导电部和所述第二导电部导通，以向所述控制器输送反馈信号，实现对磁吸座的磁性状态监测，且所述凸台位于所述限位卡槽内且所述第一平直面与所述第二平直面相接触，以限制所述旋转盘自所述第二限位部朝向所述第一限位部的方向转动。

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